申请理由 本人有三年半的电机和舵机控制领域的开发经验，深入了解canfd通信协议，想要借助发烧友论坛和米尔开发板完成自己的项目。本项目旨在构建一个集环境感知、电机决策控制与高速总线通信于一体的工业边缘控制系统。系统以瑞萨RZ/T2M为核心，通过I2C接口采集温湿度传感器数据，根据预设的温湿度阈值或实时环境变化，通过PWM精准控制电机（风扇/调节阀）的启停与转速。同时，利用RZ/T2M内置的高性能CANFD控制器，将采集到的环境数据和电机状态打包为标准CAN帧，通过CANFD总线实时发送至上位机（CANtest）进行可视化监控与数据记录。 项目计划 1.根据文档搭建系统开发环境 2.数据采集，实时获取温湿度数据。 3.电机控制，编写PID控制算法，根据温度偏差自适应调节电机转速。 4.编写CANFD发送任务，将温湿度数据和电机状态发送到cantext上 5.项目调试、优化与分享 预计成果 在发烧友论坛或者csdn等论坛分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果

学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校学校

申请理由： 米尔RZ/T2H开发板是一款实现多轴高精度实时控制的基于RZ/T2H驱控一体单芯片方案的开发板。计划设计一个考试进程管控装置，它以点阵屏来实现远距离的当前时间、考试进程要求及环境状态显示等。在存储考生基本信息及人脸设备模块的控制下，可对考场的缺考情况进行统计并生成相应的统计文件以便查看和汇总。此外，在RTC计时器的控制下，按考试进程要求可进行多时段语音提示及屏蔽器的控制。本人具有丰富的开发设计经验，可确保测评的有效完成。 项目计划： 1）收集开发板的相应资料并构建其开发环境 2）掌握GPIO口的使用，实现16*64点阵屏的显示驱动 3）以RTC实现计时功能及多时段的提示及控制 4）掌握串口通信功能，实现语音模块的播放功能 5）实现I2C接口传感器的检测功能 6）借助外部功能模块实现人脸识别及统计处理 7）掌握文件的读写功能，实现统计信息的记录和保存 8）完成整体的调整和测试，分享开发成果。 预期成果： 分享项目的开展、实施及过程，并展示设计的成果。

1、 分阶段开发计划 第一阶段：硬件适配与基础数据采集（1-2周） 硬件资源适配 利用开发板的ADC接口连接电流/电压互感器，实现模拟量采集 通过RS485/CAN接口对接智能电表、继电保护装置等电力设备 配置EtherCAT/PROFINET接口，实现与电力自动化设备的高速通信 驱动开发 开发互感器信号调理电路的驱动程序 实现Modbus-RTU/TCP、IEC 60870-5-104等电力通信协议 配置实时核（Cortex-R52）的中断响应，确保数据采集的实时性 基础功能验证 实现电压、电流、功率、功率因数等电参数的实时采集 开发数据存储模块，将采集数据保存到本地SD卡或云端服务器 2、第二阶段：实时监控与分析功能开发（2-3周） 实时监控系统 基于Linux系统（Cortex-A55）开发Web监控界面，实现电参数的实时显示 开发异常告警模块，支持过压、过流、过载等故障的实时告警 配置历史数据查询功能，支持按时间维度查询电参数变化趋势 智能分析功能 开发电能质量分析模块，实现谐波分析、电压闪变检测等功能 基于机器学习算法实现用电负荷预测，为节能优化提供数据支持 配置功率因数补偿策略，实现无功功率的自动补偿 数据通信功能 实现与云端平台的对接，支持远程监控与数据备份 开发手机APP客户端，实现电力参数的移动化监控 3、第三阶段：控制执行与系统优化（2-3周） 控制执行功能 利用驱控一体芯的电机控制接口，实现断路器、接触器的远程控制 开发自动重合闸逻辑，提高供电可靠性 配置分布式电源的并网/离网控制策略，实现新能源的高效利用 系统优化 优化实时核与应用核的协同工作机制，提高系统响应速度 开发边缘计算功能，实现数据的本地预处理与分析 进行系统稳定性测试，确保在复杂工业环境下的可靠运行 功能扩展 支持多站点级联，构建分布式电力监控网络 开发故障诊断与预测性维护功能，提高设备运维效率 4、 关键技术选型与工具链 开发环境：基于Linux系统的交叉编译环境，支持C/C++开发 实时操作系统：FreeRTOS（运行于Cortex-R52核） 通信协议：Modbus-RTU/TCP、IEC 60870-5-104、EtherCAT 数据分析：Python/Pandas进行数据处理，TensorFlow Lite实现边缘AI分析 可视化工具：Qt/HTML5开发监控界面，Grafana实现数据可视化 5、 预期成果与应用价值 核心成果：一套基于RZ/T2H驱控一体芯的高性能电力监控系统原型 技术优势：实现数据采集、分析、控制的一体化，具有低延迟、高可靠、易扩展的特点 应用价值：可广泛应用于工业、能源、建筑等领域，提高电力系统的智能化水平，降低运维成本，实现节能减排