Platform总线的驱动编写

一、Platform总线概述

• Platform总线是一种虚拟总线，用于管理没有物理总线（如I2C、SPI）的设备

• 主要管理SoC内部集成的外设（如UART、I2C控制器、GPIO等）

• 遵循Linux设备驱动模型：总线-设备-驱动

二、核心数据结构

1. platform_device结构体

struct platform_device {
    const char *name;        // 设备名，用于匹配驱动
    int id;                  // 设备ID（-1表示单个设备）
    struct device dev;       // 通用设备结构
    u32 num_resources;       // 资源数量
    struct resource *resource; // 资源数组（IO、内存、中断等）
    const struct platform_device_id *id_entry;
};

2. platform_driver结构体

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);   // 匹配成功时调用
    int (*remove)(struct platform_device *);  // 设备移除时调用
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
    const struct platform_device_id *id_table; // 设备ID表
};

三、编写Platform驱动步骤

步骤1：定义驱动结构体

static struct platform_driver my_platform_driver = {
    .probe = my_probe,
    .remove = my_remove,
    .driver = {
        .name = "my_device",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = of_match_ptr(my_of_match), // 设备树匹配（可选）
    },
};

步骤2：实现probe函数

static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;
    
    // 1. 获取设备资源（内存、中断等）
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to get memory resource\n");
        return -ENOENT;
    }
    
    // 2. 申请IO内存
    base_addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
    if (IS_ERR(base_addr))
        return PTR_ERR(base_addr);
    
    // 3. 获取中断号
    int irq = platform_get_irq(pdev, 0);
    if (irq < 0)
        return irq;
    
    // 4. 注册字符设备/misc设备等
    // 5. 初始化硬件
    // 6. 创建设备文件
    
    // 7. 保存私有数据
    struct my_priv *priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
    platform_set_drvdata(pdev, priv);
    
    return 0;
}

步骤3：实现remove函数

static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{
    // 清理资源：注销设备、释放内存等
    return 0;
}

步骤4：注册驱动

module_platform_driver(my_platform_driver);
// 或手动：
// platform_driver_register()
// platform_driver_unregister()

四、设备注册方式

使用与设备树匹配的方式

static const struct of_device_id my_of_match[] = {
    { .compatible = "my,my_device" },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match);