FreeRTOS简介与移植到STM32F103

一、FreeRTOS简介

1.1RTOS与裸机系统

1.1.1裸机系统

裸机系统直接对硬件资源进行编程，将所有的功能函数都放在主循环中，同一时间内只能运行单一任务。裸机系统又称前后台系统：前台系统即中断服务函数，后台系统即运行的主循环。

在裸机系统内：

1. 任务的先后顺序明显，且无法同时调用。
2. 因为中断服务函数独立且任务单一，我们并不能频繁或长时间使用中断函数完成任务的切换使用。
3. delay函数运行时系统空转，浪费资源。

1.1.2RTOS

RTOS，全称是 Real Time Operating System，即实时操作系统。操作系统内允许多个任务“同时运行”，这通过任务调度器快速来回切换并允许任务来实现。

在实时操作系统内：

1. 任务可以同时运行，实时性强。
2. 利用优先级分配可以使高优先级的任务抢占低优先级的任务运行。
3. 某一任务运行到delay函数使任务调度器产生任务调度，极大利用资源。
4. 同样支持中断服务。

1.2FreeRTOS特点

FreeRTOS 是众多RTOS类操作系统中的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行。FreeRTOS 操作系统是一个功能强大的RTOS操作系统，并且能够根据需求进行功能裁剪， 以满足各种环境的要求。特点如下：

FreeRTOS官网：FreeRTOS™ - FreeRTOS™

二、基于stm32F103C8T6标准库的keil移植

2.1准备基础工程

在开始移植 FreeRTOS 之前，需要提前准备好一个用于移植 FreeRTOS 的基础工程。博主以stm32标准库开发为基础，使用江协科技4-1OLED的工程为基础工程进行移植。基础工程可根据项目需求选取。

2.2获取FreeRTOS源码

通过FreeRTOS的官网：FreeRTOS™ - FreeRTOS™可以选择不同版本下载。

源码结构如下：