[TI TDA4 J721E]USB摄像头获取YUV数据并显示Demo的实现

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        因为公司使用的TDA4开发板目前没有提供LVDS接口的摄像头，所以我们只能先使用USB摄像头获取YUV数据，用来调试。这里和小伙伴们分享以下如何通过USB摄像头获取YUV的数据。

        USB摄像头使用的V4L2的协议，Video for Linux 2.0 版本。（USB摄像头要支持YUYV图像输出格式）

        可以直接将此工程放入TI SDK 0800版本的vision_apps内进行编译。完成工程下载地址：

https://download.csdn.net/download/AIRKernel/36113518

效果如下图：

1、将USB摄像头连接到开发板上，如图：

 2、登录到开发板，设备会被挂载到/dev/ 下，使用ls -l查看一下

开发板默认好像有一个video0，所以我们这里使用video1。

3、 下面是完整代码，需要分为三个文件，大家可以拷贝到两个文件，然后自己试一下。

外部调用一个usb_camera_init、然后运行usb_camera_running，即可获取YUYV图像。

程序内提供了YUYV图像转I420格式；I420格式转NV12格式的格式转换功能，大家可以自行参考。

比较简单，直接上代码了。希望对大家有帮助！