技术分享 | 主从表的列不一致,复制是否会受影响

本文探讨了MySQL RBR(Row-based replication)主从复制中,当主库表的列数多于从库表时复制是否受影响的问题。通过实验验证得出结论,在特定条件下这种差异不会影响复制效果。

作者:郭斌斌

爱可生 DBA 团队成员,负责项目日常问题处理及公司平台问题排查。

本文来源:原创投稿

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关于主从复制,目前用的比较普遍的是 RBR(Row-base replication) 这种方式,有这么一个问题大家可以一起思考一下。

问题:

RBR 主从复制,主库表 A 有两个字段 (c1 int,c2 int),从库表 A 有一个字段 (c1 int),主库对表 A 的 c2 字段执行插入或者更新操作,主从复制是否会受影响?

结论:

结论是复制不受影响。

验证(版本 MySQL 5.7.25):

主库 t1 表结构和数据

从库 t1 表结构和数据

从库复制状态:


主库执行 insert 操作:

从库查看复制状态和同步的结果:


主库执行 update 操作

从库查看复制状态,并查看 t1 数据


原因:

对于主从复制,主从同步的表结构其实是可以不一致的,主库表的列数可以比从库表的多,也可以比从库表的少,但是这种场景对于复制无影响也是有条件的。

条件:

1、相同列的定义顺序必须完全一致。

2、相同列的定义一定在在差异列之前。

3、差异的列必须要有默认值。

参考链接:

https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication-features-differing-tables.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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