java clazz.getDeclaredConstructor().newInstance() 方法和 class.newInstance() 方法实例化对象的区别

本文通过实例代码详细解析了Java中Class的newInstance()方法和getDeclaredConstructor()方法的区别。newInstance()直接调用无参构造器,而getDeclaredConstructor()则能根据参数选择构造器,包括无参和带参的情况。文中还展示了如何通过反射创建静态类和带参数的构造器实例。
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区别

  • class.newInstance() 会直接调用该类的无参构造函数进行实例化
  • getDeclaredConstructor()方法会根据他的参数对该类的构造函数进行搜索并返回对应的构造函数,没有参数就返回该类的无参构造函数,然后再通过newInstance进行实例化。
  • class.getDeclaredConstructor().newInstance() 实例化还可以调用静态类和构造参数

演示

代码

import java.lang.reflect.InvocationTargetException;

public class Test_1 {
    public static void main(String[] args) throws NoSuchMethodException, InvocationTargetException, InstantiationException, IllegalAccessException {
        // 反射通过调用无参构造方法构造对象
        TestClass testClass = TestClass.class.getDeclaredConstructor().newInstance();
        // 反射通过调用有参构造函数构造对象
        TestClass testClas1 = TestClass.class.getDeclaredConstructor(int.class).newInstance(6);
        System.out.println("==================== newInstance ====================");
        TestClass testClass2 = TestClass.class.newInstance();
        System.out.println("通过 newInstance 构造的对象:"+testClass2);
    }
}


class TestClass{
    public TestClass(){}
    public TestClass(int value){
        System.out.println(value);
    }

    static {
        System.out.println("静态代码块");
    }
}

运行结果

静态代码块
6
==================== newInstance ====================
通过 newInstance 构造的对象:com.huke.TestClass@2f4d3709
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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