智能座舱与车载机器人核心硬件系统介绍

在智能座舱取得进步的时候，车载机器人也逐渐得到了头部主机厂的重视。作为人车交互的核心载体，其硬件系统的设计与选型直接决定了智能化程度与用户体验。

本文将从车载机器人硬件体系的核心模块包括主机芯片、显示单元、语音交互及视觉感知等方面进行介绍。

首先是芯片的选择，需要选择车规级芯片，车规级SoC对于工作温度范围、可靠性及安全性的要求更高。

不同级别芯片性能特点

其次是显示屏的选择，需要选择车规级的屏幕。由于车载机器人显示不同于中控屏，可以采用小尺寸。屏幕的选择一定是显示效果、可实现性、成本等多方面因素综合考量与平衡以后才能给出的最适合的选择。

语音交互是最重要的人机交互方式,但是车载语音识别和通话质量会受到发动机、空调、人声、多媒体等车内噪声的影响，因此为了保障用户在车载场景的语音交互体验和识别率，需要增加 ECNR(回声消除+降噪)前端语音处理模块。

1. 主机芯片

汽车电子系统运行环境之恶劣远超消费电子，工作温度跨越极寒（-40℃）至酷暑（85℃+），持续承受路面震动、粉尘侵袭及复杂电磁干扰。更重要的是，车载系统攸关驾乘安全，其核心芯片必须满足15年设计寿命或20万公里行驶里程的超高可靠性要求。