DoIP学习笔记系列：（二）VN5620 DoIP测试配置实践笔记

最新推荐文章于 2026-04-08 10:27:11 发布
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#CANoe #VN5620 #车载以太网 #DoIP
这篇博客主要介绍了如何使用CANoe和VN5620进行DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）测试配置。内容包括检查车载以太网硬件连接，使用Vector Hardware Configuration配置硬件端口，加载.cdd文件进行诊断配置，以及在CAPL中调用接口发送DoIP请求。同时，博主还提到了Ethernet Packet Builder的便利性和如何利用CANoe创建交互界面以满足刷写需求。

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在进行测试前，先检查车载以太网硬件连线是否正确，需要注意连接两端的Master、Slave，100M、1000M等基本情况，在配置VN5620的时候就可以灵活处理了。成功安装CANoe后，可以在PC上找到“Vector Hardware Configuration”这个应用，用于硬件端口特性的配置。
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Port口的配置一般都选AUTO，即可已自适应Master、Slave，100M、1000M。
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1. 添加.cdd

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打开CANoe软件后，在“Diagnostics”标签页，打开“Diagnostics/ISO TP Configuration”：

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VN5650的以太网配置教程.rar
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嵌入式开发，仿真环节至关重要。仿真，自然脱离不了仿真设备的使用，基于VN5650的以太网的配置与使用。 软/硬件环境：CANoe 15.0，VN5650接口卡。
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CANoe（CAN open environment）VN5620 :是一个紧凑而强大的接口，用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与（例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误）的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产，相应被VN5620和VN5650代替。
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5、选择使用的硬件设备（此处我们使用的是VN5620），右键单击选择Ethernet device configuration进行设备配置。6、新建一个Switch，选择使用的Port，我们这里使用的是网线接口，因此选择HOST。3、选择Hardware list，然后右键Ethernet Networks，选择Add增加ETH节点。4、右键单击新建的ETH节点，选择Network Hardware设置ETH节点的硬件驱动属性。在CAN和Eth后面的下拉框中分别选择1（需要几路就选择几）
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保姆级教程：用CANoe 15.0搞定DoIP诊断测试（从硬件配置到10 03测试）
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本文提供了一份详细的CANoe 15.0教程，指导用户从零开始构建DoIP诊断测试环境，包括硬件配置、网络拓扑搭建、以太网工程创建和诊断测试验证。通过VN设备连接、IP地址配置到10 03服务测试的完整流程，帮助工程师快速掌握DoIP诊断技术，提升测试效率。
VN5620硬件接口介绍
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canoe 以太网配置
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进入到配置页面，会出现VN5620，选择进行右击，点击第一个选项Ethernet device configuration。从开始菜单中打开Vector Hardware Configuration。首先电脑连接上VN5620，配置了License才能进行端口设置。5. canoe 16 使用vn5620 以太网配置。canoe 13 使用vn5620 以太网配置。
如何在CANoe中设置VN5620以太网端口
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4、进入到Vector Ethernet Device Configuration后，可以看到VN5620几个物理端口，需要使用那个端口，直接从左边移动图标即可，然后保存就设置成功了。3、进入到配置页面，会出现VN5620，选择进行右击，点击第一个选项Ethernet device configuration。2、从开始菜单中打开Vector Hardware Configuration。1、首先电脑连接上VN5620，配置了License才能进行端口设置。
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DoIP学习笔记系列：（七）doipclient测试工具安装使用说明
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DoipClient是一个纯Python3诊断IP（DoIP）客户端，可用于与现代ECU的汽车以太网通信。它从一个短暂的同步客户端的角度实现了大多数国际标准化组织-13400（2019）。主要使用案例是作为udsoncan库的传输层实现。该代码在GitHub（Jacobschaer/python-doipclient）上以MIT许可发布。
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关于Tester和DUT的地址，其实最主要的就是DUT的IP、MAC和逻辑地址，如果不知道Tester的IP、MAC和逻辑地址，可以配置为与DUT同一网段的就可以。ps：最重的是知道DUT的IP、逻辑、MAC地址，如果有VLAN也需要知道，Tester的地址可以根据DUT地址进行设定，其余的值可根据DoIP的报文查到相关参数。ps：如果在通信中没有建立VLAN，但是源地址和目的地址都填写正确，此时就要考虑是否是遗漏了VLAN，建立一个VLAN，在重新试试是否可通信。此处与硬件连接是相对应的，要注意！
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当你拿到一个ecu，连接到canoe硬件以太网端口上。打开canoe软件，创建一个新的工程，添加一条以太网通道，配置好软硬件通道mapping。给ecu上电后，启动canoe工程，你想确认的第一件事：在trace窗口查看连接的ecu是否link up了？可是并没有！！！你疑惑，你不解，你不知道是连接ecu的硬线没连接好呢？还是ecu网卡芯片出了问题？如果你没有足够的自信，你开始自我怀疑是不是canoe通道没有配置好？于是你又一遍又一遍地检查连接线，检查canoe通道配置但其实问题在开头已经呈现给你了。
CANoe ETH以太网配置
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01-04 5510
注意：如果不知道port是多少，可以把4个port全部导入、最后点。已知vector产品支持以太网的是VN5000家族。配置eth信息，添加DBC(arxml文件)打开CANoe，新建eth工程。把swith和port导入到。
以太网开发与测试，这一步你做对了吗 (3)
Polelink北汇信息的博客
07-15 2300
提到车载以太网，早已经不是新鲜词汇了，很多工程师在进入汽车电子领域都是从CAN、LIN等基础或常用的协议学起，然后开始接触以太网相关的知识。CAN、LIN等车载通讯协议在如今的车辆应用十分广泛，但是由于协议本身的限制，很难支撑汽车智能网联化的进一步发展,车载以太网将在新一代汽车网络架构中承担重要角色，车载以太网也是当前行业内整体的趋势和方向， 今天想给大家聊的话题虽然比较大，但是我们这次关注的点并不在以太网开发和测试方案和流程本身，而是以太网开发测试利器VN5000系列硬件。 模式3：媒体转换&端口镜像..
VN5620以太网配置概念
Fecostar的博客
05-09 2546
Port：端口是CANoe、CANape或者类似ECU这种真实设备的接入点。物理端口和虚拟端口之间是有区别的。每个端口都有唯一的名称，并且只分配给一个网段。 Physical Port：每个Vector以太网网络接口提供一定数量的物理连接。确切地说，某一时刻一个物理端口只能分配给一个物理连接，应用可以通过物理端口配置物理层属性； Virtual Port：虚拟端口不代表任何物理连接。所以，该类型端口没有物理层属性可以配置。多个应用可以同时读取一个虚拟端口，但是只有一个应用可以向虚拟端口写数据。仿
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诊断协议那些事儿's blog
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在新 Network-based 工程中，需要着重注意 Trace 窗口里报文所标记的收发方向。这是因为当前纯粹以硬件网络接口卡为参照，而非传统的 Channel-based 那样（将上位机软件与网络接口卡视为整体），并以此为参照基准。如图所示，通过 CANoe 仿真节点发送/接收的报文，在传统的Channel-based 中，会统一标记为 Tx/Rx，而在 Network-based 中，则标记为 Rx/Tx。
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CanOE16和VN5620 Ethernet 配置
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