更快、更灵活、更高性能!FFF挤出3D打印技术的工业应用展示!

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2024年5月7-9日,第10届TCT Asia 2024在虹桥国家会展中心顺利闭幕,“迈向柔性制造” 是Raise3D复志科技(以下简称“Raise3D”)的企业使命,也是Raise3D在本次展会的展题。

本次展会重点展示了Raise3D面向工业自动化的解决方案和全新产品组合 Raise3D Pro3 HS 系列和配套的 Hyper Core 速聚芯™ 材料。

新能源电池—柔性解决方案

由于新能源汽车行业呈现多品牌、小中批量、短周期的特点,其生产需要高度灵活、可定制和多功能的生产流程。既要满足向大规模生产的转变,同时还要考虑到整车OEM厂商的迭代需求。

Raise3D为项目业主和自动化系统集成商,提供了全新的使用3D打印抓取上料的解决方案。利用3D打印技术生产各种匹配的非标定制零件,有助于简化项目设计和规划。

Raise3D已向用户提供了一系列适用于电动汽车电池系统的成熟解决方案,助力电动汽车领域客户安全、快速地实现转型。

从单个电池的高速装配到大尺寸电池模组和电池包的搬运,从方形、圆柱到软包电芯,通过标准产品的巧妙组合,开发了一系列高效自动化解决方案。

本届TCT亚洲展上,全新发布的 Raise3D Pro3 HS 系列高速碳纤维3D打印机和 Hyper Core 速聚芯™ 系列耗材帮助北美的一家电池工厂定制夹爪的生产。

速聚芯™ 系列耗材是 Raise3D 推出的新一代纤维增强复合材料,采用了近似连续纤维的“包芯”工艺,可以将至多35wt%碳纤或玻纤集中,形成线材的“内芯”,以尼龙或 ABS 等高流通性热塑材料作“包浆”。

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速聚芯™ 材料显微镜下内部结构示意图

全新推出的高性能高速3D打印材料,可以200mm/s的速度进行纤维增强材料的打印;在产线上,2-3个小时内能完成单个夹爪的打印。

同时利用高精度的 Raise3D Pro3 HS系列和 ideaMaker® 切片软件进行设置,在打印中将指定位置暂停打印-将钢板标准件嵌入后继续完成打印。通过这样的嵌入方式,以增强其刚性,可以媲美连续纤维打印或者传统铝制件的效果。

Raise3D Pro3 HS 系列的高精度确保其严丝合缝,同时利用 Raise3D Pro3 HS 系列多材料的打印能力,打印 TPU 材料可以确保不会损伤电池包裹膜。

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协作机器人解决方案

过去几年协作机器人因其轻量化、灵活性高的特征,主要被用来处理对负载要求不高的任务。随着协作机器人的成熟度越来越高,在面对复杂且对安全性要求高的场景下,生产商越来越希望协作机器人可以提高负载以减少/替换人工或者工业机器人。

但当协作机器人的负载变大时,性能便会大打折扣,例如效率和稳定性。要保证人员和机器的安全,协作大负载便会被设定在较低的速度下运行。

应对这样的情况,Raise3D为业主单位、协作机器人企业、系统集成商提供了解决方案,帮助用户能通过3D打印开发机械臂末端工具,使用更轻的末端执行器来运输更重的有效负载,可以提高整个产线的稳定性、节拍速率;也可以帮助使用更低载荷的机器人来执行任务,以节省成本。

a5ccc274c6977e7a85caef3262635e58.png东京工业大学3D打印机器人运动零件

本届展会上,Raise3D展示了国内某牙膏生产工厂如何使用的 Raise3D Pro3 HS 系列3D打印机的多材料打印能力进行末端夹爪打印。

夹爪利用了三种材料:碳纤维增强、PLA和TPU软胶分别打印并通过传统中国榫卯组合方式进行组合,确保对牙膏盒面的接触面不产生损坏。相比CNC,减少了50%的重量和60%的成本。

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内容概要:本文提出了一种基于非合作博弈理论的居民负荷分层调度模型,并结合双层鲸鱼优化算法(Two-level Whale Optimization Algorithm)进行高效求解,模型与算法均通过Matlab代码实现。研究针对电力系统中居民侧用电负荷的复杂调度问题,引入非合作博弈机制刻画各用户之间的利益竞争关系,实现负荷的分层优化分配;同时设计双层优化架构,上层优化资源配置,下层模拟用户自主决策行为,提升了模型的实用性与合理性。通过智能优化算法求解多层级、非凸非线性的博弈模型,有效提高了调度方案的收敛性与全局寻优能力,适用于现代智能电网中的需求侧管理与能源优化场景。; 适合人群:具备电力系统基础理论知识和Matlab编程能力,从事智能电网、能源优化调度、需求侧管理、博弈论应用等方向的科研人员、高校研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于居民区电力负荷的分层优化调度系统设计与仿真分析;②为非合作博弈在多主体能源系统建模中的应用提供方法论支持;③利用双层鲸鱼算法解决具有嵌套结构的复杂双层优化问题,提升求解效率与调度方案的可行性。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解模型构建逻辑与算法实现流程,重点关注博弈模型的效用函数设计、纳什均衡求解思路以及双层优化结构的迭代机制,宜配合实际用电数据开展复现实验以验证模型有效性与鲁棒性。
内容概要:本文围绕基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)智能控制器的可再生能源微电网功率管理系统展开研究,结合Simulink仿真实现,深入探讨了微电网中功率的智能调控与经济机组组合调度问题。通过引入ANFIS控制器,有效应对风能、光伏等可再生能源出力的波动性与不确定性,提升系统运行的稳定性与电能质量。研究内容涵盖微电网多源协调控制策略、功率平衡管理、优化调度模型构建及仿真验证,实现了对分布式电源、储能系统和负荷的协同优化,兼顾经济性与可靠性目标,并通过仿真平台验证了所提方法的有效性与优越性。; 适合人群:具备电力系统、自动化或新能源相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事微电网能量管理、智能控制、能源优化等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高比例可再生能源接入场景下的微电网能量管理系统研发与教学实践;②为实现微电网功率稳定控制与经济高效运行提供先进的智能控制解决方案;③支撑高水平学术论文复现、科研课题攻关及实际工程项目的仿真验证与方案优化。; 阅读建议:建议结合提供的Simulink模型与相关代码进行动手实践,重点关注ANFIS控制器的设计流程、规则库构建与参数调优方法,并通过与传统PID或MPC控制策略的对比实验,深入理解其在动态响应与鲁棒性方面的优势。同时可进一步拓展文中提出的优化调度逻辑,应用于多目标、多约束的复杂实际应用场景中。
内容概要:本文档聚焦于“直流电机双闭环控制Matlab仿真”,系统阐述了基于Matlab/Simulink平台实现直流电机双闭环控制系统(主要包括速度环与电流环)的设计与仿真全过程。通过构建直流电机的数学模型,结合PI控制器进行调控,实现对电机转速和电枢电流的高精度动态控制,验证控制策略的稳定性与响应性能。文档详细介绍了仿真模型的搭建流程、关键参数的整定方法、系统动态波形的分析手段以及仿真结果的有效性验证,体现了经典自动控制理论在实际电机系统中的工程应用,是电机控制与电力电子技术相结合的典型研究案例。; 适合人群:具备自动控制原理、电机与拖动基础、电力电子技术和Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化、机电一体化等专业的本科生、研究生及从事电机驱动系统研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①作为高校课程设计或实验教学材料,帮助学生深入理解双闭环调速系统的工作机理与工程实现;②服务于科研项目,为新型电机控制算法(如滑模、模糊PID等)的开发与性能对比提供基础仿真验证平台;③作为工业界产品前期设计的仿真工具,用于评估不同控制策略在动态响应、抗干扰能力和稳态精度方面的可行性。; 阅读建议:建议读者在学习过程中紧密结合自动控制理论知识,亲手在Simulink环境中搭建完整的双闭环仿真模型,通过反复调整PI控制器的比例与积分参数,观察并分析转速、电流的阶跃响应曲线,从而深刻理解反馈控制的本质、系统稳定性条件以及参数整定对动态性能的影响,进而掌握电机控制系统的设计精髓。
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