单片机学习系列（5）：串口通信原理与应用

最新推荐文章于 2025-06-29 10:13:00 发布

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单片机学习系列（5）：串口通信原理与应用

一、串口通信概述

定义与作用：串口通信是一种常用的数据传输方式，它通过串行的方式在单片机与外部设备之间逐位地传输数据，具有连线简单、成本低等优点。在很多应用场景中都起着关键作用，比如单片机与电脑进行数据交互，将采集到的传感器数据发送给电脑端进行分析和显示；或者多个单片机之间相互通信，协同完成更复杂的任务等。

二、串口通信基本原理

数据传输方式：串口通信采用异步传输模式，即发送端和接收端不需要使用同一时钟信号来同步数据传输。它通过起始位、数据位、奇偶校验位（可选）和停止位来构成一帧数据进行传输。发送端先发送一个起始位（通常为低电平）来告知接收端数据即将开始传输，接着依次发送规定数量的数据位（常见的有 5 位、6 位、7 位、8 位等），然后可根据需要添加奇偶校验位用于数据校验，最后发送一个或多个停止位（通常为高电平）表示一帧数据传输结束。
波特率：波特率是指单位时间内传输的二进制位数，它决定了数据传输的速度。例如波特率为 9600bps，表示每秒传输 9600 位数据，发送端和接收端需要设置相同的波特率才能正确地进行数据通信，否则会出现数据接收错误或者丢失的情况。

三、串口通信相关寄存器（以 51 单片机为例）

串口控制寄存器（SCON）

功能描述：主要用于控制串口的工作方式、接收和发送的状态等。例如，它可以设置串口是工作在方式 0、方式 1、方式 2 还是方式 3，不同的工作方式有着不同的数据格式和波特率计算方式；同时还能通过其相关位来判断数据是否接收完成、是否可以发送数据等情况。
重要位说明：比如 RI 位（接收中断标志位），当接收完一帧数据时，该位会被硬件自动置 1，需要软件将其清零；TI 位（发送中断标志位），在发送完一帧数据后，此位会被置 1，同样需要软件清零来准备下一次发送操作。

波特率发生器相关寄存器

定时器 1（在方式 2 时常用作波特率发生器）：在 51 单片机中，串口波特率通常与定时器 1 的设置相关。通过对定时器 1 的计数初值进行设置，可以改变其溢出频率，进而确定串口的波特率。例如，要设置波特率为 9600bps（晶振频率为 12MHz 时），就需要按照相应的计算公式来给定时器 1 的 TH1 和 TL1 寄存器赋合适的初值。

四、串口通信工作方式（以 51 单片机为例）

方式 0

特点：这是一种同步移位寄存器方式，常用于扩展 I/O 口或者外接一些简单的并行设备实现数据传输。数据通过 RXD 引脚进行输入输出，TXD 引脚输出同步移位脉冲，传输的数据为 8 位，低位在前，高位在后，且波特率固定为晶振频率的 1/12。
应用场景：比如连接一些简单的数码管显示模块，通过串口方式 0 来传输要显示的数据，实现数码管显示内容的控制。

方式 1

特点：这是最常用的一种异步通信方式，数据格式为 1 个起始位、8 个数据位、1 个停止位，没有奇偶校验位，波特率可变，由定时器 1 或定时器 2（部分 51 单片机支持）的溢出率和相关的波特率计算公式来确定。
应用场景：广泛应用于单片机与电脑、单片机与其他带有串口通信功能的设备之间的数据传输，如将单片机采集到的温度、湿度等传感器数据发送给电脑进行记录和分析。

方式 2

特点：这种方式的数据格式为 1 个起始位、9 个数据位、1 个停止位，其中第 9 个数据位可以用作奇偶校验位或者多机通信中的地址/数据标识位，波特率固定为晶振频率的 1/64 或 1/32（取决于 SMOD 位的设置）。
应用场景：在多机通信系统中，利用第 9 位来区分地址帧和数据帧，便于主机与多个从机之间进行准确的数据交互和通信管理。

方式 3

特点：与方式 2 类似，数据格式也是 1 个起始位、9 个数据位、1 个停止位，但波特率可变，同样由定时器 1 或定时器 2 的溢出率等来确定，这使得它在需要灵活设置波特率且又要利用第 9 位功能的多机通信等场景中比较适用。
应用场景：例如在一个较为复杂的分布式单片机控制系统中，多个从机通过不同的波特率与主机进行通信，方式 3 就能满足这种既要可变波特率又要进行多机通信标识的需求。

五、串口通信代码示例（以 51 单片机方式 1 为例，实现向电脑发送字符数据）

电路连接

将 51 单片机的 RXD 引脚和 TXD 引脚通过 USB 转串口模块（如 CH340 等）连接到电脑的 USB 接口，以便实现与电脑之间的通信。

C语言代码示例

#include <reg52.h>

// 定义波特率，这里设置为 9600bps（晶振 12MHz 时）
#define BAUDRATE 9600
#define FOSC 12000000
#define TIMER1_RELOAD_VALUE (65536 - (FOSC / 12 / 32 / BAUDRATE))

// 初始化串口函数
void Uart_Init()
{
    TMOD |= 0x20;  // 设置定时器 1 为方式 2（自动重装载的 8 位定时器）
    TH1 = TIMER1_RELOAD_VALUE;  // 装入定时器 1 计数初值
    TL1 = TIMER1_RELOAD_VALUE;
    TR1 = 1;  // 启动定时器 1
    SCON = 0x50;  // 设置串口为方式 1，允许接收
    EA = 1;  // 开启总中断
    ES = 1;  // 开启串口中断
}

// 发送一个字符的函数
void Uart_SendChar(char ch)
{
    SBUF = ch;  // 将字符放入发送缓冲区
    while(TI == 0);  // 等待发送完成，TI 为发送中断标志位
    TI = 0;  // 发送完成后清零标志位，准备下一次发送
}

// 主函数
void main()
{
    Uart_Init();
    while(1)
    {
        Uart_SendChar('A');  // 循环发送字符 'A'
        Delay(1000);  // 简单延时函数，假设已经定义，用于控制发送间隔
    }
}

// 串口中断服务函数
void Uart_ISR() interrupt 4
{
    if(RI == 1)  // 如果是接收中断
    {
        char receivedChar = SBUF;  // 读取接收到的字符
        RI = 0;  // 清零接收中断标志位
        // 这里可以添加对接收到字符的处理代码，比如判断、显示等操作
    }
    if(TI == 1)  // 如果是发送中断
    {
        TI = 0;  // 清零发送中断标志位
    }
}

六、常见问题及解决办法

数据接收错误问题：首先检查波特率设置是否一致，发送端和接收端的波特率哪怕有微小差异都可能导致数据接收出错。其次，查看串口的工作方式是否匹配，包括数据位、停止位、奇偶校验位等设置都要相符。另外，还要留意硬件连接是否良好，比如串口线是否松动、转接口是否正常工作等。
数据丢失问题：可能是由于接收缓冲区满了但没有及时处理数据导致后续数据丢失。可以适当增大接收缓冲区（如果支持）或者优化接收处理程序，加快数据处理速度，确保及时从缓冲区读取数据。同时，也要检查发送端的发送频率是否过快，超出了接收端的处理能力，可适当调整发送间隔。