c++(1):c++编译报错汇总

原创已于 2022-04-01 22:23:42 修改 · 4k 阅读

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于 2022-03-24 23:44:53 首次发布

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本文记录了C++编程中遇到的三个典型错误：1) 'isnan'未声明，解决方法是在cpp文件中引入<math.h>；2) 'map'引用模糊，原因是与C++标准库中的map冲突，可以通过更改自定义变量名避免；3) 'abs'函数调用歧义，解决方式是引入<cmath>头文件。这些错误及其解决方案对于C++初学者来说具有很高的参考价值。

记录一些c++编译报错的细节：

1 报错：error: ‘isnan’ was not declared in this scope

在cpp文件中添加

#include <math.h> //hxz
using namespace std; //hxz

2 error: reference to ‘map’ is ambiguous

/home/meng/Desktop/yellow/C2planner/src/ptm2ogm_v3/src/ptm2ogm.cpp:323:5: error: reference to ‘map’ is ambiguous
     map.header.frame_id=world_frame;
     ^
/home/meng/Desktop/yellow/C2planner/src/ptm2ogm_v3/src/ptm2ogm.cpp:61:25: note: candidates are: nav_msgs::OccupancyGrid map
 nav_msgs::OccupancyGrid map;
                         ^
In file included from /usr/include/c++/5/map:61:0,
                 from /opt/ros/kinetic/include/ros/console.h:42,
                 from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:40,
                 from /home/meng/Desktop/yellow/C2planner/src/ptm2ogm_v3/src/ptm2ogm.cpp:1:
/usr/include/c++/5/bits/stl_map.h:96:11: note:                 template<class _Key, class _Tp, class _Compare, class _Alloc> class std::map
     class map
           ^

这里是与c++的库/usr/include/c++/5/bits/stl_map.h:96:11有冲突

修改自己定义的变量名如下，并在使用位置相应修改：

// nav_msgs::OccupancyGrid map;
nav_msgs::OccupancyGrid map_;

这里需要注意以下：map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。

我的cpp中使用如下：

  std::map<std::pair<int, int>, std::vector<double>> gridMap;

3 call of overloaded ‘abs(double)’ is ambiguous

/home/xxxxapollo_speed/math.hpp:18:25: error: call of overloaded ‘abs(double)’ is ambiguous
     if (std::abs(t1 - t0) <= 1.0e-6)

/home/xxxxxx.cpp:25:39: error: call of overloaded ‘abs(const double&)’ is ambiguous
       s_ddot_min_(-std::abs(s_ddot_min)),

修改，在对应头文件添加:

#include <cmath>

这里有说明:g++编译时abs()遇到无法理解的问题(已解决)_梧桐下的四叶草的博客-CSDN博客