gpio模拟I2C的信号发送———基于rk3308b-cc-plus

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已于 2023-03-07 16:28:20 修改 · 778 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-03-07 16:27:34 首次发布

文章描述了一种使用GPIO模拟I2C通信的方法，包括dts文件配置、驱动代码实现以及字符设备的操作函数。驱动代码中定义了I2C的起始和终止条件，读写操作，并提供了读写函数。应用层代码展示了如何打开设备文件并写入数据。然而，存在一些问题，如额外的波形和不支持从机发送信号。

一、dts文件书写

	gpio_i2c: gpio_i2c {
   
   
		status = "okay";
		compatible = "gpio_i2c";
		gpio_sda = <&gpio2 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		gpio_scl = <&gpio2 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	};

分别用两个gpio模拟数据线与信号线

二、利用字符设备模拟输入输出

驱动代码

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/err.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/platform_device.h>
#include<linux/delay.h>

#define DELAY_TIME_HXD 100 //设置i2c clk， hxd019大概要求10k左右

static int SDA;					/*SDA的引脚号*/
static int SCL;					/*SDL的引脚号*/
static int majorNumber;
static const char *CLASS_NAME = "i2c_class";
static const char *DEVICE_NAME = "i2c_device";

static struct cdev gpio_dev;
static dev_t ndev;
static int gpio_status;
static char recv_msg[2000];

static struct class *i2c_gpio_class;
static struct device *i2c_gpio_device;

struct i2c_gpio_info {
   
   
	int i2c_gpio;			/*gpio号*/
	int gpio_value;			/*电平*/
};

static int i2c_gpio_open(struct inode *node, struct file *file)
{
   
   
	printk(KERN_INFO "GPIO init\n");
	return 0;
}

static ssize_t i2c_gpio_read(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *offset)
{
   
   
	int cnt = 0;/*将内核空间的数据copy到用户空间*/
	cnt = copy_to_user(buf, &gpio_status, 1);
	if (cnt == 0) {
   
   
		return 0;
	} else {
   
   
		printk(KERN_ALERT "ERROR occur when reading!!\n");
		return -EFAULT;
	}
	return 1;
}

/* I2C起始条件 */
void i2c_start(void)
{
   
   
	//初始化GPIO口
	gpio_direction_output (SDA, 1); 	//设置SDA方向为输出,设置SDA为高电平
	gpio_direction_output (SCL, 1);    	//设置SCL方向为输出,设置SCL为高电平
	udelay(DELAY_TIME_HXD);                            //延时

	//起始条件
	gpio_set_value(SDA, 0);                 //SCL为高电平时，SDA由高变低
	udelay(DELAY_TIME_HXD);
}

/* I2C终止条件 */
void i2c_stop(void)
{

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