树形DP ———— 【HDU4003】 Find Metal Mineral

题目

给一棵$n$个节点的树, 节点编号为$1$~$n$, 每条边都有一个花费值。
有$k$个机器人从$s$点出发, 问让机器人遍历所有边，最少花费值多少？

分析

基本思路

Q:

指定节点出发，那么我们需不需要考虑从当前节点向子节点和祖先节点两种情况呢?

A:

不需要，虽然是指定 $s$ 出发，但是因为是无根树，所以我们依然可以只考虑子节点的情况，只需要把 $s$ 当作树根即可

想到这里，我们应该已经意识到这是一道树形dp的问题，则子问题的划分显而易见：
从以 $u$ 为根节点的子树出发，派出 $k$ 个机器人，遍历完子树所需的最小代价

回边的细节分析

Q:

如果把 $k$ 个机器人派出，那么他们还返不返回呢？

A:

显然，很可能要返回

那么这里又出现了一个很重要的问题：回边，这也是这道题的难点

特殊情况一：

如果只有一个机器人，且最后需要返回 $s$
一个很显然的结论是：每一条边显然要被走过两遍，总代价设为 $sum$ 则 $sum=\sum w(u,v)|u,v是树上相邻的节点，w(u,$