RK3576 ES8390 Codec 调试

1、环境介绍

硬件:RK3576 板卡

软件:RK3576 原厂 SDK(buildroot 系统),6.1 kernel

2、ES8388/8389/8390 Codec 介绍

es8388 预计 26 年年底停产。于是更换为 es8390。

es8388 和 es8390 硬件 p2p。es8390 和 es8389 软件驱动兼容。

3、原理图查看

3.1、es8390 codec

0X11 10PF/50V TOPF /50V NC_25 CO:102 C0402 -->0X10 )三L ADDR(CE) DGND VMID ES8388 AGND VMID ADCVREF ES8388 HPGND ADCVREF VREF ES8388 C121 120 C122 QFN28-4XDX0.8-0.45 4.7UFNOV .7UFNOV C0402 C0402 -->

DVDD/PVDD:1.8V

AVDD/HPVDD:3.3V

数字音频接口:SAI1(电平需与 DVDD/PVDD 一致)

控制接口:I2C3(电平需与 DVDD/PVDD 一致)

HPOUT_L/R:扬声器立体声左右声道输出

AUD_LINEOUT_L/R:耳机立体声左右声道输出

L/RIN1_ES8388:咪头1差分输入

L/RIN2_ES8388:咪头2差分输入

3.2、耳机接口

HP_CTL_H:耳机输出控制脚:GPIO2_PA6,高电平有效

HP_DET_L:耳机插入检测引脚:GPIO2_PB7,低电平有效

3.3、扬声器接口

SPK_CTL_L:扬声器控制接口:GPIO2_PA7,高电平有效

3.4、MIC 接口

4、驱动移植

这里基于主线 Linux 下的 es8389 驱动进行调试:

https://elixir.bootlin.com/linux/v7.0.3/source/sound/soc/codecs/es8389.c

https://elixir.bootlin.com/linux/v7.0.3/source/sound/soc/codecs/es8389.h

调试后的驱动已上传至 github:https://github.com/Cohen0415/es8389-driver

5、内核配置

CONFIG_SND_SOC_ES8389=y

6、设备树

/ {

    ...

    es8389_sound: es8389-sound {
		status = "okay";
		compatible = "rockchip,multicodecs-card";
		rockchip,card-name = "rockchip-es8389";
		hp-det-gpio = <&gpio2 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		io-channels = <&saradc 3>;
		io-channel-names = "adc-detect";
		keyup-threshold-microvolt = <1800000>;
		poll-interval = <100>;
		spk-con-gpio = <&gpio2 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		hp-con-gpio = <&gpio2 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		rockchip,pre-power-on-delay-ms = <30>;
		rockchip,post-power-down-delay-ms = <40>;
		rockchip,format = "i2s";
		rockchip,mclk-fs = <256>;
		rockchip,cpu = <&sai1>;
		rockchip,codec = <&es8389>;
		rockchip,audio-routing =
			"Headphone", "HPOL",
			"Headphone", "HPOR",
			"Speaker", "HPOL",
			"Speaker", "HPOR",
			"Headphone", "Headphone Power",
			"Headphone", "Headphone Power",
			"Speaker", "Speaker Power",
			"Speaker", "Speaker Power",
			"INPUT2", "Main Mic",
			"INPUT2", "Main Mic",
			"INPUT1", "Headset Mic",
			"INPUT1", "Headset Mic";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&hp_det>;
		play-pause-key {
			label = "playpause";
			linux,code = <KEY_PLAYPAUSE>;
			press-threshold-microvolt = <2000>;
		};
	};

    ...
        
};

&i2c3 {
	status = "okay";
	es8389: es8389@10 {
		status = "okay";
		#sound-dai-cells = <0>;
		compatible = "everest,es8389";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&mclkout_sai1>;
		clock-names = "mclk";
		assigned-clocks = <&mclkout_sai1>;
		assigned-clock-rates = <12288000>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&sai1m0_mclk>;
	};
};

&sai1 {
	status = "okay";
	rockchip,sai-tx-route = <2 1 0 3>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&sai1m0_lrck
		     &sai1m0_sclk
		     &sai1m0_sdi0
		     &sai1m0_sdo2>;
};

&pinctrl {

    ...
        
	headphone {
		hp_det: hp-det {
			rockchip,pins = <2 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};

    ...
}

7、测试

7.1、查看声卡

cat /proc/asound/cards
root@rk3576-buildroot:/# cat /proc/asound/cards
 0 [rockchipes8389 ]: rockchip-es8389 - rockchip-es8389
                      rockchip-es8389
 1 [rockchipdp0    ]: rockchip-dp0 - rockchip-dp0
                      rockchip-dp0
 2 [rockchiphdmi   ]: rockchip-hdmi - rockchip-hdmi
                      rockchip-hdmi

7.2、查看声卡配置

amixer controls -c 0
numid=55,iface=CARD,name='Headphone Jack'
numid=56,iface=CARD,name='Headset Mic Jack'
numid=59,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
numid=69,iface=MIXER,name='ADC MUX'
numid=67,iface=MIXER,name='ADC Mixer DACL ADCL Mixer'
numid=68,iface=MIXER,name='ADC Mixer DACR ADCR Mixer'
numid=49,iface=MIXER,name='ADC OSR Volume'
numid=48,iface=MIXER,name='ADC OSR Volume ON Switch'
numid=50,iface=MIXER,name='ADC OUTPUT Invert Switch'
numid=46,iface=MIXER,name='ADC Ramp Rate'
numid=54,iface=MIXER,name='ADC2DAC Mixer Volume'
numid=37,iface=MIXER,name='ADCL Capture Volume'
numid=39,iface=MIXER,name='ADCL PGA Volume'
numid=38,iface=MIXER,name='ADCR Capture Volume'
numid=40,iface=MIXER,name='ADCR PGA Volume'
numid=45,iface=MIXER,name='ALC Capture Max Gain'
numid=43,iface=MIXER,name='ALC Capture Switch'
numid=44,iface=MIXER,name='ALC Capture Target Level'
numid=47,iface=MIXER,name='ALC Capture Winsize'
numid=53,iface=MIXER,name='DAC OUTPUT Invert Switch'
numid=51,iface=MIXER,name='DACL Playback Volume'
numid=52,iface=MIXER,name='DACR Playback Volume'
numid=62,iface=MIXER,name='Headset Mic Switch'
numid=65,iface=MIXER,name='IF ADCDACL Mixer ADCL DACL Mixer'
numid=66,iface=MIXER,name='IF ADCDACR Mixer ADCR DACR Mixer'
numid=63,iface=MIXER,name='IF DACL Mixer DACR DACL Mixer'
numid=64,iface=MIXER,name='IF DACR Mixer DACL DACR Mixer'
numid=61,iface=MIXER,name='Main Mic Switch'
numid=70,iface=MIXER,name='OUTL MUX'
numid=71,iface=MIXER,name='OUTR MUX'
numid=41,iface=MIXER,name='PGAL Select'
numid=42,iface=MIXER,name='PGAR Select'
numid=34,iface=MIXER,name='SAI1 Clk Auto Switch'
numid=5,iface=MIXER,name='SAI1 Receive Mono Slot Select'
numid=6,iface=MIXER,name='SAI1 Receive Mono Switch'
numid=29,iface=MIXER,name='SAI1 Receive PATH0 Source Select'
numid=28,iface=MIXER,name='SAI1 Receive PATH1 Source Select'
numid=27,iface=MIXER,name='SAI1 Receive PATH2 Source Select'
numid=26,iface=MIXER,name='SAI1 Receive PATH3 Source Select'
numid=4,iface=MIXER,name='SAI1 Receive SDIx Select'
numid=2,iface=MIXER,name='SAI1 Receive Start Mode Sel'
numid=11,iface=MIXER,name='SAI1 SDI0 Loopback I2S LR Channel Sel'
numid=15,iface=MIXER,name='SAI1 SDI0 Loopback I2S LR Switch'
numid=19,iface=MIXER,name='SAI1 SDI0 Loopback Src Select'
numid=23,iface=MIXER,name='SAI1 SDI0 Loopback Switch'
numid=10,iface=MIXER,name='SAI1 SDI1 Loopback I2S LR Channel Sel'
numid=14,iface=MIXER,name='SAI1 SDI1 Loopback I2S LR Switch'
numid=18,iface=MIXER,name='SAI1 SDI1 Loopback Src Select'
numid=22,iface=MIXER,name='SAI1 SDI1 Loopback Switch'
numid=9,iface=MIXER,name='SAI1 SDI2 Loopback I2S LR Channel Sel'
numid=13,iface=MIXER,name='SAI1 SDI2 Loopback I2S LR Switch'
numid=17,iface=MIXER,name='SAI1 SDI2 Loopback Src Select'
numid=21,iface=MIXER,name='SAI1 SDI2 Loopback Switch'
numid=8,iface=MIXER,name='SAI1 SDI3 Loopback I2S LR Channel Sel'
numid=12,iface=MIXER,name='SAI1 SDI3 Loopback I2S LR Switch'
numid=16,iface=MIXER,name='SAI1 SDI3 Loopback Src Select'
numid=20,iface=MIXER,name='SAI1 SDI3 Loopback Switch'
numid=25,iface=MIXER,name='SAI1 Sync In Switch'
numid=24,iface=MIXER,name='SAI1 Sync Out Switch'
numid=7,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit Mono Switch'
numid=33,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO0 Source Select'
numid=32,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO1 Source Select'
numid=31,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO2 Source Select'
numid=30,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO3 Source Select'
numid=3,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDOx Select'
numid=1,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit Start Mode Sel'
numid=60,iface=MIXER,name='Speaker Switch'
numid=58,iface=MIXER,name='hp switch'
numid=57,iface=MIXER,name='spk switch'
numid=35,iface=PCM,name='SAI1 PCM Read Wait Time MS'
numid=36,iface=PCM,name='SAI1 PCM Write Wait Time MS'

7.3、查看引脚状态

可以在播放过程中,查看相关控制引脚的状态:

cat /sys/kernel/debug/gpio | grep -E "hp|spk"
root@rk3576-buildroot:/# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep -E "hp|spk"
 gpio-70  (                    |hp-con              ) out lo
 gpio-71  (                    |spk-con             ) out lo
 gpio-79  (                    |hp-det              ) in  hi IRQ ACTIVE LOW

7.4、耳机放音

# 关喇叭,只开耳机
amixer -c 0 cset numid=57 off
amixer -c 0 cset numid=60 off
amixer -c 0 cset numid=58 on
amixer -c 0 cset numid=59 on
# 关掉 ADC/旁路/回环混音,先只走纯 DAC 播放
amixer -c 0 cset numid=63 off
amixer -c 0 cset numid=64 off
amixer -c 0 cset numid=65 off
amixer -c 0 cset numid=66 off
amixer -c 0 cset numid=67 off
amixer -c 0 cset numid=68 off
# DAC 输出不反相,音量先用温和值,别直接 255
amixer -c 0 cset numid=53 off
amixer -c 0 cset numid=51 150
amixer -c 0 cset numid=52 150
# OUT MUX 走 normal
amixer -c 0 cset numid=70 0
amixer -c 0 cset numid=71 0
# SAI1 使用 SDO2 输出 PATH0
amixer -c 0 cset numid=31 0

# 播放音频
aplay -D hw:0,0 sound_test.wav

7.5、扬声器放音

# 关耳机,只开喇叭
amixer -c 0 cset numid=58 off
amixer -c 0 cset numid=59 off
amixer -c 0 cset numid=57 on
amixer -c 0 cset numid=60 on
# 关 ADC/旁路/回环混音
amixer -c 0 cset numid=63 off
amixer -c 0 cset numid=64 off
amixer -c 0 cset numid=65 off
amixer -c 0 cset numid=66 off
amixer -c 0 cset numid=67 off
amixer -c 0 cset numid=68 off
# DAC 音量先别太高
amixer -c 0 cset numid=53 off
amixer -c 0 cset numid=51 210
amixer -c 0 cset numid=52 210
# 输出走 normal,SAI1 SDO2 -> PATH0
amixer -c 0 cset numid=70 0
amixer -c 0 cset numid=71 0
amixer -c 0 cset numid=31 0

# 播放音频
aplay -D hw:0,0 sound_test.wav

7.6、咪头录音/放音

# 关播放输出,避免啸叫
amixer -c 0 cset numid=57 off
amixer -c 0 cset numid=58 off
amixer -c 0 cset numid=59 off
amixer -c 0 cset numid=60 off
# 开主麦,关耳麦
amixer -c 0 cset numid=61 on
amixer -c 0 cset numid=62 off
# 输入选择,先用 PGAL/PGAR 默认项
amixer -c 0 cset numid=41 0
amixer -c 0 cset numid=42 0
# ADC 音量和 PGA 增益,先别太大
amixer -c 0 cset numid=37 191
amixer -c 0 cset numid=38 191
amixer -c 0 cset numid=39 8
amixer -c 0 cset numid=40 8
# 关 ALC,先用固定增益测
amixer -c 0 cset numid=43 off
# ADC MUX 选模拟麦 AMIC,通常是 0
amixer -c 0 cset numid=69 0

# 录音
arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -d 10 mic.wav
# 放音。放音的设置可以参考上面的耳机或喇叭
aplay -D hw:0,0 mic.wav

8、遇到的问题

8.1、i2cdetect timeout

经排查,是 ES8390 供电问题。VCC_1V8_S0 没有电压输出,原因是 ETA6280S2F 功率开关的输入电压范围在 2.1v ~ 6v。原理图上是 1.8v 输入。

8.2、es8390 i2c 地址漂移

该问题表现为 i2cdetect 时,有时会出现两个地址:

10: UU -- 12 -- ...

其中:

  • 0x10 是驱动绑定的 ES8390 地址
  • 0x12 是异常多出来的地址

同时导致驱动报错:

ASoC: error at soc_component_read_no_lock on es8389.3-0010 for register: [0x00000073] -6
ASoC: error at soc_component_read_no_lock on es8389.3-0010 for register: [0x00000044] -6

原因是,es8390 相比于 es8388 而言多了一根 i2c 地址线,分别是 pin8 和 pin26。

而原理图的 pin8 没有下拉,导致 i2c 地址不稳定。

0X10 ADDR(CE) DGND 18 AGND 13 HPGND 29 EPAD ES8388 QFN28-4X4X0_8-0_45 -->

解决方案有两种:

  1. 硬件加下拉电阻。
  2. 软件将 SAI1_SDI0_M0 配置成内部下拉:
&sai1 {
	status = "okay";
	rockchip,sai-tx-route = <2 1 0 3>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&sai1m0_lrck
		     &sai1m0_sclk
		     &sai1m0_sdi0_pull_down
		     &sai1m0_sdo2>;
};

&pinctrl {

	...

	audio {
		sai1m0_sdi0_pull_down: sai1m0-sdi0-pull-down {
			rockchip,pins =
				<4 RK_PB3 1 &pcfg_pull_down>;
		};
	};

    ...
        
};

8.3、喇叭放音时底噪大

喇叭放音测试时,人声很小,感觉被闷在里面了一样。所以听起来感觉是噪音很大。
原因是 es8390 左右声道的输出接到了单声道的喇叭功放。
在应用层修改配置,将一路 DAC 反相后,就正常了:

amixer -c 0 cset numid=53 on,off    # DAC2 反相,适配喇叭功放差分输入

也可以直接设置寄存器:

i2cset -f -y 3 0x10 0x45 0x20

在这里插入图片描述
所以总的喇叭配置命令如下:

i2cset -f -y 3 0x10 0x45 0x20
# 关耳机,只开喇叭
amixer -c 0 cset numid=58 off
amixer -c 0 cset numid=59 off
amixer -c 0 cset numid=57 on
amixer -c 0 cset numid=60 on
# 关 ADC/旁路/回环混音
amixer -c 0 cset numid=63 off
amixer -c 0 cset numid=64 off
amixer -c 0 cset numid=65 off
amixer -c 0 cset numid=66 off
amixer -c 0 cset numid=67 off
amixer -c 0 cset numid=68 off
# DAC 音量先别太高
amixer -c 0 cset numid=53 on,off    # DAC2 反相,适配喇叭功放差分输入
amixer -c 0 cset numid=51 210
amixer -c 0 cset numid=52 210
# 输出走 normal,SAI1 SDO2 -> PATH0
amixer -c 0 cset numid=70 0
amixer -c 0 cset numid=71 0
amixer -c 0 cset numid=31 0

# 播放音频
aplay -D hw:0,0 sound_test.wav

9、参考文章

《ES8390 DS.pdf》

10、总结

无。

代码下载链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 第 一 章 概述 1-1 简述计算机程序设计语言的发展阶段。 解: 自从计算机诞生以来,程序设计语言经历了从机器语言、汇编语言到高级语言的演变过程,C++语言作为一种面向对象的编程语言,也属于高级语言范畴。 1-2 面向对象的编程语言具备哪些特性? 解: 面向对象的编程语言与传统的编程语言有着本质的区别,其设计初衷是为了更直观地模拟现实世界中存在的事物及其相互关系。这类编程语言将客观事物视为具有属性和行为的对象,通过抽象方法提取出同一类对象的共同属性(静态特征)和行为(动态特征),从而构建类。借助类的继承与多态机制,能够便捷地实现代码复用,显著缩短软件开发周期,并确保软件风格的一致性。因此,面向对象的编程语言使得程序能够较为准确地反映问题域的本质,软件开发人员可以运用人类惯用的思维模式进行开发工作。C++语言是目前应用最为广泛的面向对象编程语言。 1-3 结构化程序设计方法是什么?这种方法有哪些优势和不足? 解: 结构化程序设计的核心思想是自顶向下、逐步求精;其程序结构按照功能划分为多个基本模块;各模块之间的关联尽可能简化,在功能上保持相对独立性;每个模块内部均由顺序、选择和循环三种基本结构构成;模块化实现的具体途径是利用子程序。结构化程序设计由于采用模块分解与功能抽象,自顶向下、分而治之的策略,从而有效地将一个较为复杂的程序系统设计任务分解成许多易于管理和处理的子任务,便于开发与维护。 尽管结构化程序设计方法具备诸多优点,但它本质上仍是一种面向过程的程序设计方法,将数据与处理数据的操作分离为相互独立的实体。当数据结构发生变化时,所有相关的处理过程都需要进行相应的调整,每一种...
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 【高清晰度壁纸】是一种适用于计算机或移动设备的高解析度图像,通常用于定制用户界面,以增强视觉感受。$4K$分辨率指的是宽度约为$3840$像素,高度约为$2160$像素的显示标准,这种分辨率提供了极为清晰的细节,使得图像在大尺寸屏幕上呈现更为生动和逼真的效果。本压缩文件内含$20$张$4K$高清晰度壁纸,每张均从知名搜索引擎必应及彼岸图网中经过细致挑选。这些壁纸的题材丰富多样,涵盖了自然景观、科幻元素、游戏场景以及人物画像等多个方面,能够满足不同用户的需求。 1. **$125c1aa02ad94869ef055b870a54af560ad1574e144e03-qL6oaN_fw658.gif$**:这可能是一张动态壁纸,由于$gif$格式支持动态效果,或许包含有趣的动画元素,为桌面增添活力。 2. **$204b05b99e9b404aa6436f3c7c03d9c9.jpeg$**:$JPEG$是一种常见的静态图像格式,适合存储高品质照片,可能是一张风景或人物图片。 3. **加拿大班夫国家公园的朱砂湖的星空$4K$壁纸_彼岸图网.jpg**:这张壁纸展现了自然的宏伟,将班夫国家公园的优美湖泊与璀璨星空相结合,为用户带来宁静且和谐的视觉体验。 4. **《星球大战堕落秩序(Star Wars Jedi_ Fallen Order)》$4K$游戏壁纸_彼岸图网.jpg**:这是一张基于热门游戏《星球大战:堕落秩序》设计的壁纸,对于游戏爱好者而言极具吸引力,可能包含游戏中的角色或场景。 5. **陈钰琪倚天屠龙记$4K$壁纸_彼岸图网.jpg**:陈钰琪...
源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/95927341e579 该方法适用于二进制数值向十进制数值的转化,其中A代表十进制数值,B代表二进制数值。{A,B}序列会执行位移操作,每次左移一位,同时检验A中的每四位数值是否>4,若超过四则进行加三调整,否则维持原状;B的位数决定了左移操作的重复次数。最终,A的数值即为B转换后的十进制表达。此代码示例专注于32位二进制数值向十进制数值的转换。在数字操作领域,二进制与十进制之间的相互转换是一项基础性操作。二进制体系(Base-2)采用0和1两种符号来表示数值,而十进制体系(Base-10)则使用0到9这十个符号。在计算机科学范畴内,特别是在硬件描述语言(例如Verilog)的应用中,掌握并执行此类转换显得尤为关键。下文将深入阐述如何借助Verilog代码实现32位二进制数值向十进制数值的转换。 我们必须明确Verilog是一种用于数字系统逻辑设计与验证的硬件描述语言。在所提及的代码中,`module b32_o(bdata, odata)`定义了一个名为 `b32_o` 的Verilog模块,该模块接收一个32位输入 `bdata`(二进制数据)并输出一个32位结果 `odata`(十进制数据)。 转换的核心逻辑在于对二进制数值进行逐位解析并依据特定规则实施调整。文中指出,针对每四位分组,我们需评估这四位数值是否大于4(4h4)。若超过四,则执行加三操作,此调整源于二进制的1000相当于十进制的8,故需将此部分值递增至下一位,即加三。该操作会在32位二进制数值的每个四位组上反复执行,总共进行32次。 代码中的 `always @(bdata)` 区块设定了一个触发机制,当 `bdata` 发生变化...
打开链接下载源码: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Anaconda是一个以数据科学为主要应用领域的Python发行版,其内置了多种常用的科学计算库和实用工具,例如NumPy、SciPy、Pandas等。对于数据科学家和工程师而言,在开展数据分析工作之前,熟练掌握Anaconda的安装流程以及环境变量的设置是一项基础性技能。用户需要前往Anaconda的官方网站,根据自身使用的操作系统(常见类型包括Windows、Mac OS X以及Linux)下载对应的安装程序。鉴于Windows系统的安装步骤得到了详细说明,本说明将主要针对在Windows平台上的具体实施过程进行阐述。安装程序下载结束后,用户将获得一个.exe格式的可执行文件。整个安装过程较为简便,只需双击该文件并按照引导界面进行操作即可。在此环节中,用户务必关注安装选项的选择。通常情况下,建议将Anaconda集成到系统的环境变量PATH中,同时在安装配置中勾选“将Anaconda添加至我的PATH环境变量”这一选项。此外,用户还可以决定是否让Anaconda的命令行界面成为系统默认的Python版本。安装作业执行完毕后,系统通常会自动弹出一个命令行窗口,以提示用户安装已经顺利完成。安装作业完成后,必须确认安装是否真正生效。可以通过在命令行界面输入“python”指令来验证。倘若系统能够识别并启动Python解释器,则表明安装已经成功。若系统返回“python命令无法识别”的提示,则需要手动对环境变量进行配置。在Windows操作系统中,手动配置环境变量的具体步骤如下: 1. 右键点击“此电脑”图标,选择“属性”功能。 2. 在弹出的系统设置界面中,点击左侧的“高级系统...
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