【研发日记】CANoe自动化测试的配置方式(四)——CIN Variables数组方式

除了定时器，法在Simulation Node 类型的CAPL节点中实现延时的一种尝试

诊断0x10 服务自动化测试的两种方法

本文详细介绍了如何利用CANoe的CAPL TestModule实现汽车电子测试自动化，告别低效的手动测试。通过完整的脚本示例和实战技巧，帮助工程师快速搭建自动化测试环境，提升测试效率和准确性，特别适合复杂逻辑测试场景。

一种简单的适合新手的XML调用CAPL的测试方法

CANoe——CAPL案例

等待指示类（Wait Instruction Functions）主要运用于为用户提供动作设置、等待测试等功能。 TestValidateForTesterConfirmation 函数 使用格式如下。主要运用于创建一个弹出窗口，将给定的字符串提供给测试人员。 测试人员可以通过“是”，“否”或“不清楚”来确认该窗口。该窗口包含用于输入注释的字段，该注释将自动应用于测试报告中。 TestWaitForEnvVar 函数 使用格式如下。等待指定环境变量的出现。 如果事件在规定时间到期之前未发生，则等待条件仍

第一步：定义参数。包括请求种子的请求(SeedReq_1)，发送密钥的请求(KeySend_1),发送时间限制，响应时间限制（上述两个时间参数根据实际项目的不同而设置），种子数组，密钥数组，变量和ipOption等相关重要参数。 第二步：发送种子请求，将响应的seed存储在seedArray中。 在此对函数DiagGetRespPrimitiveByte做一个简单的介绍。 具体的结构和格式要求如下： 因为UDS协议中关于27服务的定义中，响应帧的byte 0 和byte 1 为Request SID 和

将部份代码写在单独的文件中，可以方便代码码的管理，特别是一些特别大型的项目中，将一些自定义函数写在单独的文件中，可以方便后期的维护。

本案例实现了以太网自动化测试工程的物理层、数据链路层、协议层配置，并基于配置的测试环境，基于CAPL和xml完成了自动化测试环境搭建。在前人总结研究的基础上，对基于CANoe的以太网自动化测试流程可能涉及到的难点步骤进行了总结记录。

近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。本文参考其中一项典型的测试来做一个例程，首先讲解第一种实现方式，主要讲解了例程的功能和框架，展示了实现该方式的详细代码和实际运行效果，最后分析了这种配置方式的特点以及适用场景。

（5）按照下图所示可以将自制面板添加进CANoe工程中，其中View栏下的是已添加的面板，New栏下的“Add Panel...”选项则是新增面板操作，Configuration栏下的“Panel Configuration...”选项可以调出配置窗口，该窗口可以对工程中所有已添加的面板进行统一管理。④在CANoe工程中还可以添加自定义的结构体类型系统变量，比如要定义一个结构体变量表示汽车四个轮子的速度，可以点击下一图所示的图标，仿照添加单个变量的操作添加结构体成员即可，添加完成后配置窗口如下二图所示。

写了这么多文章介绍CANoe的功能和使用，发现竟然没有介绍系统变量模块的，这么重要的功能当然要单独写一篇文章介绍啦！ 系统变量为CANoe提供了除数据库、环境变量外的另一种数据配置方式。在系统变量模块中定义的各种数据类型的变量，可以被CANoe其他模块或CAPL程序所引用。

3.鼠标右击Test1，选择Configuration，打开CAPL TEST Module Configuration对话框，给Test Script 添加NetworkTester.can文件，文件程序如下：程序来源《CANoe入门到精通教材》前言：利用CANoe的Test Step 功能实现自动化测试，是学习CAPL语言的一个重要目的及目标。接下来就是执行自动化测试，以及查阅测试报告。具体内容未完善，后续有时间补充。新建一个Test工程。

前言：用CAPL或其他语言实现测试的自动化仅仅时一种把手动测试转变为自动化测试的过程，在实现这个过程之前，比具备编程思维和经验更重要的是准确，严谨的理解测试用例的真实意图和必要输入等信息，思路不要被测试步骤的先后、设备的使用方法所局限。

CAPL (Communication Access Programming Language) ，基于CANOE的脚本编程语言，基于CAPL通过结合Panle 以及Test Unit 可实现自定义的对总线报文的分析以及控制。

CAPL函数的语法跟C语言很类似，但也包含一些C语言所不具备的功能大部分CAPL支持的数据类型都可以直接声明为函数参数， 例如，整型、浮点型、枚举、结构、定时器以及它们的引用。但有一些类型不能被直接声明，而需要加上*号（注意该符号并不是C语言中 指针的意思）。例 如 ： signal * s 、 envvarInt * ev 、 sysvarFloat * sv 、 diagRequest * dr、diagResponse * dr、int matrix［］［］，以及。

CANoe仿真中常见文件格式整理

基于CANoe的自动化测试系统架构，根据ECU的测试环境和测试规范，搭建基于CANoe的测试系统，通过开始测试模块(Test Module)或测试单元(Test Unit)、网络控制硬件接口(如VN2600)、外围的硬件在环设备(如TV System)以及数据采集和控制I/O等板卡,实现高效的自动化测试。