大道至简，骨灰级拆解Simulink处理CAN消息的几种不同方式（一）——直接调用.dbc文件方式

原创 已于 2023-03-11 18:29:55 修改 · 2.9k 阅读 · 34
标签
#汽车 #mcu #开发语言 #matlab #算法
于 2023-03-04 19:36:53 首次发布
本文介绍了如何在Simulink中使用DBC文件处理CAN消息的发送和接收。通过创建.dbc文件定义CAN消息协议，使用CAN Pack和CAN Unpack模块进行数据打包和解析。这种方式简化了Simulink中的调用过程，但需要额外维护DBC文件，适合协议复杂、资源充足的项目。文中给出了仿真运行效果和应用场景分析。

文章目录

        前言

一、通信协议

二、CAN消息发送

三、CAN消息接收

四、仿真运行效果

五、分析和应用

总结

前言

        近期在做的项目用到了Simulink收发和处理CAN消息，平常一直在用的一种CAN消息处理方式发现有一些奇怪的问题，于是研究了一下其他的处理方式，今天利用周末时间再把他们总结了一下，并且对比分析了各自的优缺点和适用场景，分享出来希望对相关领域的网友有所帮助。

        由于实际项目比较庞大，而且不便在网络公开，所以就参考其中一帧典型的CAN消息做了一个例程，重点是讲解其中CAN消息的处理方法。

一、通信协议

         举例：项目需求方定下的通信协议中，有如下这样一帧CAN消息定义：

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