研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug

在一个嵌入式软件项目中，需要对一组数据进行合并和类型转换处理。在Simulink的Matlab Funcyion模块中，使用bitshift（x,1）函数时出现了Bug，对其排查和优化。

在一个嵌入式软件项目中，需要将一个有符号数转换成无符号数，并把超出范围的值钳位在合理范围内。在使用Simulink中的Data Type Conversion模块和Saturation模块，进行数据处理时出现了Bug，对其排查和优化。

在一个嵌入式软件项目中，需要对温度传感器采集的数据进行处理。传感器温度范围是-20到180℃，出现非对称数据溢出Bug，对其排查和优化。

我在simulink中遇到可变大小信号的大问题 . 我有一个带有函数的matlab函数块，它应该接受一个可变大小(运行时)数组，并且需要评估输出 . 特别地，输入数组是具有整数的1xn数组，并且每个整数表示轨迹的一部分(例如，序列：直线，直线，圆，半圆，直线可以由数组表示[1 1 2 3 1]) . 这个阵列，所以轨迹，可能会在模拟(机器人的路径规划)中发生变化，但我得到了大量的错误 . 我在输入...

#输入信号的类型与端口可接受的类型不匹配（例如端口只接受单变量输入，而输入信号为向量） ##最终发现matlab函数模块输出维度默认值为-1，即继承前一模块，需要对此进行修改（输入量与输出量不相等时？）。 ...

在一个嵌入式软件项目中，需要把一个信号的当前值和上一周期的值都同时拿来使用。在Simulink的Delay模块使用中出现了Bug，对其排查和优化。

在一个嵌入式软件项目中，需要将一组16位的数据，按照高低字节拆分成8位的。在使用Simulink中的Extract Bits模块构建字节分割子系统时出现了Bug，对其排查和优化。

在一个嵌入式软件项目中，需要滚动输出一组0~7的序列，但是第一个周期输出1。在Simulink的Initialize Function模块使用中出现了Bug，对其排查和优化。

Variable-size arrays are currently disabled for code generation 在按照常规的参数配置后，输入输出改成In 和 out 的形式后，编译matlab function 过程中还是出现了标题中的问题，网上也没有资料提供参考，后来多次调试，它提供了一个思路，关于在matlab中定义的可变数组函数：ones/zeros 需要在参数配置中选择如下图的选项。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/95619e1b4

目录前言将子模块自动转换S函数修改已有源码达到可变输入数据的效果改动位置总结总结附件 前言 上接 Simulink利用共享内存读取向外发送仿真信号与运行控制这篇文章，由于利用Simulink传递数据用到了C函数操作共享内存，这样导致在每次进行Simulink仿真前，需要在Simulink的Simulink target配置上所需要的头文件和C源文件，而且每个运行前需要重复对这些C文件编译，另外如果没有安装MATLAB编译器（mex -setup 没找到编译器）时，导致不能编译这些c文件从而导致无法运行。因此

Simulink中如何使用数组以及创建数组、对数组索引、赋值

报错及问题描述 报错部分设置及描述 在本例中，find bounding box 模块会得到四个变量r1, r2, c1, c2，img_crop 则根据这四个变量对图像进行裁剪。img_crop 中裁剪代码如下： function img_cropped = img_crop(img, r1, r2, c1, c2) img_cropped = img(r1:r2, c1:c2, :); end 报错信息描述 在运行仿真时，将会出现以下报错信息： Data 'img_cropped' is infe

每当我打开simulink并开始在模型上工作时，Matlab都会显示以下错误并崩溃：MATLAB crash file:C:\Users\FARRUK~1\AppData\Local\Temp\matlab_crash_dump.3352-1:------------------------------------------------------------------------Access...

MATLAB编程 一维以及多维动态数组的创建

　　一种特别的输入参数varargin 可以在自定义函数中得到，这种函数支持输入参数的变量的个数。这个参数显在输入参数列表的最后一项，它返回一个单元阵列，所以一个输入实参可以包括任意数目的实参。每一个实参都变成了由varagin 返回的单元阵列元素。如果它被应用，varagin 必须是函数中的最后一个输入参数。 　　 varargin 【功能描述】返回函数输入参数列表长度 【函数描述】...

数组消息长度固定问题解决方案：需要调用ros这个工具，通过carsim生成的模型一般找不到ros工具，需要将matlab系统的带有ros工具的slx模型修改成我们需要的名字。在matlab终端输入 open_system(‘robotROSConnectToRobotExample’)可以找到带ros的模型。在模型里面的variableSize Message里面修改数组的长度即可。ros1和ros2的区别在于Ros Network里面的选择，不管如何选择，数组长度改变都可以生效。

文章目录前言一、Simulink模型二、Matlab function具体代码讲解。源代码 前言 本算法是在一组数据中取当前时间前相同间隔（T_iner)的一组数（length），然后算出这组数的平均数，方差，超过A1,A2的比率。做完处理后继续更新数组，将新采的数取代旧数。每更替一次做一次数据分析。 一、Simulink模型 模型还是比较简单的，开关的上面接入是需要处理的源数据，中间接入的是state，state为1是，源数据有效，state为0时，源数据无效记0.所以中间添加了一个开关模块。中间有一