【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(五)——TI C2000 DSP的中断系统

文章目录

前言

背景介绍

中断框架

外设中断

ePIE模块

CPU中断

中断嵌套

应用实例

总结

参考资料

前言

        见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(一)——多任务异步执行调度的三种方法》

        见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(二)——TI C2000 DSP的SCI(串口)通信》

        见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(三)——TI C2000 DSP的C28x内核》        

        见《【研发日记】嵌入式处理器技能解锁(四)——TI C2000 DSP的Memory》

背景介绍

        本文要讲的中断系统是TI C2000 DSP的一种多任务处理机制。其在整体软件架构中发挥的作用如下图所示：

        Tips：中断任务调度不同于User软件调度，这里是芯片硬件层面的机制，切换速度快到系统时钟周期的级别。

中断框架

        TI C2000 DSP的中断路径分为三级：外设、ePIE和CPU，如下图所示：

        C28x CPU有14条对外中断line，其中前12条（INT1到INT12）通过ePIE(增强型外设中断扩展)模块连接到各种外设中断，最后两条（INT13和INT14）直接连到Timer1和Timer2。

        ePIE有多达16*12个对外的中断Channel，每16个Channel组成一个Group，总共12个Group。每个Group的16Channel个由一个Mux（多路复用）连接到CPU的1条对外中断line。

        每个外设中一般都有多个中断，例如INT_ADCA1（ADC的A模块的通道1中断）、INT_ADCA2（ADC的A模块的通道2中断）等等，每个中断都连接到ePIE对外的中断Channel。每个中断也都对应一个ISR（中断服务程序），两种通过Vector Table（中断向量表）映射在一起。如下图所示：