Linux设备驱动程序学习笔记12：中断调用流程

最新推荐文章于 2025-03-01 16:01:09 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-01 16:01:09 发布 · 1.3k 阅读

标签

#驱动开发 #linux #irq #中断 #interrupt

本文介绍了Linux设备驱动程序中中断处理的流程。当硬件发送中断信号给CPU，CPU会跳转到中断向量执行汇编代码，保存现场并调用中断处理子系统。接着，通过asm_do_IRQ()进入C代码，经过一系列调用，最终在handle_IRQ_event()函数中触发驱动程序注册的中断处理函数。中断注册的详细过程将在后续文章中探讨。

通过轮询的方式去查询各个硬件的状态显得有的低效，一种更好的机制是当硬件状态准备好之后能够主动地报告给CPU。中断就是这样的一种机制，它允许硬件发信号给CPU。

下面就先分析一下当一个中断发生时，Linux系统的处理流程。

首CPU在收到中断线上的中断信号后，会跳到某个固定的地址去执行代码，这个地址被称为中断向量。这部分代码是同体系结构相关，主要是汇编代码，其中的主要工作有保存中断现场，切换到中断上下文中，获取中断号，调用Linux内核中断子系统来对中断做进一步的响应。

经过上面的同体系结构相关的一些处理之后，会调用asm_do_IRQ()函数，进入这个函数就进入了C语言的代码中了，我们可以把它做Linux处理中断的入口函数：

//irq.c
/*
 * do_IRQ handles all hardware IRQ's.  Decoded IRQs should not
 * come via this function.  Instead, they should provide their
 * own 'handler'
 */
asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
	struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

	irq_enter();

	/*
	 * Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather
	 * than crashing, do something sensible.
	 */
	if (unlikely(irq >= NR_IRQS)) {
		if (printk_ratelimit())
			printk(KERN_WARNING "Bad IRQ%u\n", irq);
		ack_bad_irq(irq);
	} else {
		generic_handle_irq(irq);
	}

	/* AT91 specific workaround */

最低0.47元/天解锁文章