Opencv学习笔记（十四）轮廓检测

引言: 本次轮廓检测的介绍基于opencv中的findContours()函数，首先介绍了它的数学原理，然后对其参数进行分析，最后结合drawContours()函数给出了一个轮廓检测的运用实例。

一、轮廓检测原理

opencv中轮廓检测函数的原理基于一篇早期的图像边缘跟踪论文：《Topological Structural Analysis of Digitized Binary Images》，有兴趣的人可以去找来学习一下，此次将大体介绍一下其中关于轮廓检测部分的算法。
首先明确几个基本概念和符号表示：
轮廓检测所针对的是二值化的边缘图像，图像的上下左右边界构成了图像的框架（frame)，一般情况下图像的框架都为0像素，图像中由连通的0像素占据的区域叫做0连通域(0-component)，同理的得到1连通域(1-componetn)，如果存在0连通域S包含了图像的框架，则称S为背景(background)；
图像中第i行第j列的像素用$(i,j)$表示，像素值用