周报-20260616
海洋生物检测
添加生物标签信息
添加了文物的标签数据,标签数据,通过GPT在woRMS和维基百科上进行查找,目前匹配到2000个,其中部分没有数据。
初步的想法是将对应的生物信息通过json的文件中保存起来,json文件中包含了简介、门、纲、目、种以及分布区域等信息。


添加标签查看功能
需求:所里标注的数据或者从网上找的数据或者是自己标注的数据需要查看标签进行核对,借助标注软件来进行查看比较繁琐,所以需要集成到一体化的推理平台上,方便查验。
C:\quick\YOLO\JediOrganismDetectionDataset

TODO
- 数据查看部分添加作者信息,主要是用来帮助用户对数据进行核对,给一个核对的标签以及给一个核对标签的核对人。
- 生物标签的部分对于没有匹配到的,人工进行匹配一遍,把数据补全。
三维重建(实践部分)
D-Robotics RDKX5搭载Sunrise5智能计算芯片,可提供高达10Tops的算力,是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件,接口丰富,简单易用,支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stere0、Perception等多种复杂模型和最新算法,加速智能化应用快速落地。RDK X5 是一款全功能开发板,具有 10Tops 端侧推理算力与 8 核 ARM A55 处理能力,支持 2 路 MIPI Camera 接入,4 路 USB3.0 接口。通过搭配丰富的传感器和扩展组件,为开发者提供了灵活的硬件扩展和连接选项。
2.1规格参数


2.1 功能接口分布

| 序号 | 功能 | 序号 | 功能 |

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