Ubuntu系统—好用的小鱼安装工具

提示：ROS 2发行版遵循字母顺序命名规则(J→K→L)，每个标准发行版支持约5年。Kilted Kelvin是ROS基金会首次推出的"扩展支持发行版"(ESR)，专为需要超长支持周期的工业应用设计。这三个版本是 ROS 2 的不同发行版，它们在发布时间、支持周期、底层平台和功能特性上有所区别。选1回车：[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)选1： [1]:更换系统源再继续安装。下一步选择桌面版1，等待安装完成即可。选2：更换系统源，会自动匹配最速源。

ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS的核心思想就是将机器人的软件功能做成一个个节点，节点之间通过互相发送消息进行沟通。这些节点可以部署在同一台主机上，也可以部署在不同主机上，甚至还可以部署在互联网上。

对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

本文介绍了如何在RK3588 Ubuntu SDK环境下编译Linux Header（标头），用于内核模块开发。作者首先解释了Linux Header的作用——支持内核模块（KO）的编译。随后详细说明了编译步骤：1）设置交叉编译工具链路径；2）使用fakeroot命令编译生成.deb格式的头文件包。文中还提示若编译失败可先编译内核再重试。该教程为RK3588平台的内核模块开发提供了基础支持。

摘要：本文整合CSDN、掘金、知乎百万级流量优质博文，构建史上最完整的Linux命令手册。全文覆盖基础命令、文本处理、包管理、防火墙、用户权限、系统监控、网络配置、Docker运维等全场景，并深度适配银河麒麟、中标麒麟等国产信创系统，区分Debian/RedHat两大派系，解决ARM/X86跨架构命令报错问题。包含 “零基础极速上手”、 “运维血泪避坑” 、“ 完整命令速查表 ”等独家章节，适合新手入门、日常运维、国产化项目落地，文末提供带目录完整版PDF资源下载。

好久没有更新了，更新一下吧，装机无聊顺带写一下，方便后续可以直接给省的来问我；

本文介绍了如何在Ubuntu 24.04上使用"鱼香ROS"(fishros)一键安装ROS2 Jazzy的详细教程。鱼香ROS是一个国内开发者维护的开源工具，能自动处理换源、下载和配置等复杂步骤，尤其适合解决国内用户的网络问题。教程包含三个关键步骤：1)执行一键安装脚本并选择正确选项；2)激活环境变量；3)通过基础命令检查、版本核对和小海龟通信测试三重验证法确认安装成功。文章还提供了常见问题的解决方案，如公钥验证失败和rosdepc安装问题。该方法大幅简化了ROS2的安装流程，特别适合初学者快速搭建开发环

本文介绍了Wine的安装、卸载和使用方法。主要内容包括：1）彻底卸载Wine的步骤；2）在Ubuntu 24.04上安装Wine稳定版的方法；3）运行.exe程序的基本命令及解决中文乱码的方案；4）处理字体问题的多种方案，包括链接Windows字体库和使用winetricks安装中文字体；5）安装常见依赖项如vcrun2022等。文章提供了详细的命令行操作指南，适合需要在Linux系统下运行Windows程序的用户参考。

【代码】ubuntu22.04配置hermes（API以硅基流动为例）

在国内服务器或开发环境中，经常会遇到软件源下载慢、Docker 镜像拉取失败等问题。本文整理了 Ubuntu 环境下安装 Docker、JDK17 和 Maven 的完整流程，并配置国内加速源。目前大部分 Spring Boot 3.x 项目推荐使用 JDK17。的 Ubuntu 开发环境就搭建完成了。看到阿里云仓库地址说明配置成功。说明镜像加速配置成功。

4. 使用命令：echo '.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab 重启直接进紧急模式。5. 恢复，修改/etc/fstab 删除添加的.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0 这一行，可以正常进系统。1. 安装了vmtools-desktop。下面的命令执行后可以看到共享目录。

Ubuntu 24.04无法读取NTFS U盘的问题排查与解决记录。当插入U盘时，系统识别设备但无法挂载主NTFS分区，而在Windows 11中可正常使用。通过lsblk -f和dmesg检查发现分区处于"dirty"状态，这是因未安全弹出或文件系统不一致导致的内核保护机制。解决方案是在Windows中执行chkdsk检查并安全弹出U盘，使NTFS状态恢复正常后，Ubuntu即可自动挂载。不建议强制挂载dirty状态的NTFS分区，可能造成数据损坏。对于跨平台使用的移动存储，建议考虑更兼容的exFAT文件

本文介绍了 RK3588 Ubuntu SDK 的编译流程，主要包括： 编译步骤：依次执行./build.sh uboot、./build.sh kernel和./build.sh firmware命令编译U-Boot、内核和固件，生成文件会链接到rockdev/目录。 文件结构：rockdev/目录包含boot.img、MiniLoaderAll.bin等关键文件，通过ls -al可查看详细列表。 打包固件：将rootfs.ext4放入rockdev/后，运行./build.sh updateimg生成最

本文手把手教你完成从创建虚拟机到安装 Ubuntu 系统的完整流程，全程附避坑提醒，零经验也能顺利完成。按照以上步骤操作，你就能顺利完成 Ubuntu 22.04 的安装和基础配置，开始体验 Linux 系统了。如果后续遇到问题，可以随时留言交流～

OpenClaw 给是一个开源、可自托管的 AI 助手平台，原生支持 Ollama 本地模型和 DeepSeek 等云端 API，让你在隐私与性能之间自由切换。本文记录了我在 Ubuntu 上从零部署 OpenClaw 的全过程——踩过的坑、优化后的配置，一并进行分享。无论你是想搭建一个完全离线的私人助手，还是追求顶级大模型的推理能力，这篇指南都能帮你少走弯路，快速用起来。

然后点击左下角的“

2.2查看内核版本和安装wifi驱动。红色框表示没有驱动。

Ubuntu 忘记密码重置方法（适用于 18.04/20.04/22.04），不需要 U 盘，不用重装系统。

两者哈希值相同则说明校验成功，文件没问题，可以继续安装。如果不一致：说明文件损坏，需要重新下载。2：用 Windows 命令计算我们第二步操作中下载的 ISO 文件的 SHA256 值。回车后，命令行会输出一串和上面格式一样的哈希值。校验文件就是列表里的 SHA256SUMS。文件，打开后就能看到所有文件对应的校验码。