Linux驱动学习：Linux内核组成部分

以下基于宋宝华老师的Linux设备驱动详解

Linux内核主要由进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信5个子系统组成

进程调度

1. 当请求的资源不能得到满足时，驱动一般会调度其他线程执行，并使本进程进入睡眠状态，直到它请求的资源被释放，才会被唤醒进入就绪状态。
   1. 睡眠分为可中断睡眠和不可中断睡眠，可中断睡眠在收到信号的时候会醒
   2. 完全处于TASK_UNINTERRUPTIBLE状态的进程无法被杀死
      1. 2.6.26之后，内核增加了一个TASK_KILLABLE状态，等于TASK_WAKEKILL|TASK_UNINTERRUPTIBLE，可以响应致命信号
2. 在Linux内核中，使用task_struct结构体来描述进程，该结构体中包含如下
   1. 描述进程内存资源
   2. 文件系统资源
   3. 文件资源
   4. tty资源
   5. 信号处理等指针
3. Linux的线程采用轻量级进程模型来实现：在用户空间通过pthread_create创建线程时，本质上内核只是创建了一个新的task_struct，并将新task_struct的所有资源指针都指向创建它的那个task_struct的资源指针
4. 在内核中，如果需要几个并发执行的任务，也可以启动内核线程，这些线程没有用户空间
   1. pid_t kernel_thread(int (*fn)(void*), void* arg, unsigned long flags);：启动内核线程

内存管理

控制多个进程安全地共享主内存区域。当CPU提供内存管理单元时，Linux内存管理对于每个进程完成从虚拟内存到物理内存的状态。Linux2.6引入了对无MMU CPU的支持

1. 内核空间和用户空间的具体界限是可以调整的：内核配置选项，Kernel Features→ Memory split
2. 内存管理总体的所包含的部分：
   1. Buddy算法：用于管理每个页的占用情况，内核空间的slab以及用户空间的C库的二次管理
   2. 内核提供了页缓存的支持，用内存来缓存磁盘，per-BDI flusher线程，用于刷会脏的页缓存到磁盘
   3. Kswapd交换线程，在Linux中用于页面回收——包括file-backed的页和匿名页，的内核线程。采用最近最少使用(LRU)算法进行内存回收
      

虚拟文件系统

1. Linux虚拟文件系统隐藏了各种硬件的具体细节，为所有设备提供了统一的借口
2. 独立于各个具体的文件系统，是对各种文件系统的一个抽象
3. 为上次提供了统一的vfs_read()、vfs_write()等接口

这个系统的实质作用，就是提供一个统一的open、read、write等函数调用，上层应用程序不管打开FAT、ext1等这类文件系统的文件，还是各类不同的设备文件，都可以通过open()函数来打开，读写也是。

网络接口

网络接口提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持

1. 网络接口可分为网络协议和网络驱动程序
   1. 网络协议：赋值是按每一种可能的网络传输协议
   2. 网络设备驱动程序：负责与硬件设备通信
2. 不管使用的具体是使用的哪一种网络协议，上层统一使用套接字接口

进程间通信

支持进程之间的通信

5个组成部分的依赖关系

进程与内存管理

这两个子系统相互依赖

1. 程序要运行，则必须要创建进程
2. 创建进程就必须要将程序和数据装入内存

进程间通信与内存管理

进程间通信子系统依赖内存管理才能支持共享内存通信机制。

虚拟文件系统与网络接口

虚拟文件系统利用网络接口，才能支持网络文件系统：NFS

内存管理与虚拟文件系统

两者之间互相依赖

1. 虚拟文件系统利用内存管理支持RAMDISK设备
2. 内存管理利用虚拟文件系统支持交换，交换进程定期由调度程序调度
   

其他

除了这些，所有的子系统还要依赖于一些共同的资源，如所有子系统都要用到的API：分配与释放内存等