嵌入式软件架构设计之十: 双机通信协议之那些常见数字的由来（0x7E、0xAA、0x55、0x0D）

利用空闲中断实现不定长数据的收发 一、空闲中断的特点 1. 在一帧数据传输结束后，通信线路将会维持高电平，这个状态称为空闲状态； 2. 当 CPU 检测到通信线路处于空闲状态时，且空闲状态持续时间大于一个字节传输时间时，空闲状态标志 IDLE 将由硬件置 1 。如果串口控制寄存器 CR1 中的 IDLEIE 位为 1 ，将会触发空闲中断 （IDLE 中断）； 3. 由于空闲标志是在一帧数据传输完成后才置位，在有效数据传输过程中不会置位，因此借助空闲中断，可以实现不定长数据的收发。 二

关于0xAA和0x55 许多串口通讯中测试或握手信号使用AA或55这两个特殊的十六进制数，在许多PIC内部的EEPROM改写也使用这两个数作为敲门砖，初学者可能不解何为，其实如果将这两个数展开成二进制就可明白为什么：AA展开为10101010,55展开为01010101,变成串

1、十六进制的表示 例子： 0xaa | 0x55。 将十六进制表示进行二进制运算，首先要把十六进制表示成二进制。规则是，两个十六进制位等于一个字节（8个二进制位），其实就是一个十六进制位占4个二进制位。 对于0xaa中的a为十进制中的10，用二进制表示就是1010，所以0xaa用二进制表示就是10101010.同理对于十六进制的5，也就是十进制的5，用二进制表示就是0101，所以0x55用...

今天学习了位运算，这是单片机所要用到的基础知识。 1、按位与运算（&） 可以取出某些特定位的信息（如：按下按键） 例如：把0XA5中的A取出，因为A对应的二进制为1010，5对应的二进制为0101，则只需将和0XF0（1111 0010）进行按位与运算。 1010 0101 1111 0000 可得：1010 0000 ，A位取出! 0&0=0 0&1=0 1...

Universal Asynchronous Receiver Transmitter，即通用异步收发器，是一种通用的串行异步通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。在嵌入式系统中常用于主机于辅助设备之间的通信。如图所示： ps：一般情况下，处理器中都会集成UART控制器（包括接收器、发送器），我们使用UART串口通信时，只需要对其内部的相关寄存器进行设置即可，具体配置见芯片手册。 UART帧格式： 串口通信发送0x55(即01010101): ...

什么是魔数？

1.国家部标808协议格式标识位采用 0x7e 表示，若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e 0x7d 后紧跟一个 0x02；0x7d 0x7d 后紧跟一个 0x01。转义处理过程如下：发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。示例：发送一包内容为 0x30...

传统的通讯协议浅薄理解

引导扇区通常指设备的第一个扇区，用于加载并转让处理器控制权给操作系统。引导扇区的大小为512字节。 计算机启动的时候，会从最初一个扇区读取设备，然后检查这个扇区的最后两个字节，即第511和512字节。如果最后两个字节是0x55和0xAA，那它就认为这个扇区的开头是启动程序，并开始执行这个程序，否则就会报一个不能启动的错误。          我们将我们所写的操作系统存储在一个虚拟软盘里，为了加

note

转换成二进制0xaaaaaaaa == 0b101010101010101010101010101010100x55555555 == 0b01010101010101010101010101010101这些数字在交替的位置上有0和1，所以当你用其中的一个数字&时，它会每秒钟选取一个位。如果用整数执行swapOddEvenBits过程，比如说0b0111110011110100111111...

设备地址用于指定需要进行信息传递的设备。功能代码用于指定需要完成的操作。校验用于通信中的错误校验。结束符表示一帧数据的结束。数据表示需要传输的数据。Modbus消息帧格式。起始符表示一帧的开始。...

几个核心概念：总线（Bus）： 总线可以理解为一种公共的通信通道，在总线型网络中，所有设备都共享同一条物理线路。这种架构非常适合多点通信，即一个设备可以在一条线路上与多个设备进行通信差分信号： 差分信号是一种通过两根线之间的电压差来传输信息的信号。这两根线通常被称为A和B（或H和L）与此相对的是单端信号，它只使用一根信号线和地线间的电压差来传输信息为什么要差分传输？差分信号最大的优点在于其强大的抗干扰能力。在环境中，电磁噪声会同时叠加到A和B两根线上。

协议头+数据长度+命令码+数据+校验码 协议头(2字节) 数据长度(1字节) 命令码(1字节) 数据(N-2字节) 校验码(1) 0x55,0xaa 除协议头和数据长度以外的数据,N字节 从0x01开始 可以为空 除校验码以外的所有数据和,取低8位 0 1 2 3 4 5 55 aa N cmd date add 1.命令码输液报警器->上位机 命令码 说明

现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作，这样方便调试，利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中，笔者总结出了通信程序的通用写法，包括上位机端和下位机端等。 　　1． 自定义数据通信协议 　　这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据

通信的目的 将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统 比如STM32芯片它里面集成了很多功能模块，比如定时器计数，PWM输出、AD采集等等。这些都是芯片内部的电路，这些电路的配置寄存器，数据寄存器都在芯片里面，操作这些寄存器非常简单，直接读写就行了。 但是也有些功能是STM32内部没有的，比如我们想要蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能。 STM32没有这些功能，所以就只能外挂芯片来完成。外挂的芯片的数据都在STM32外面。STM32如何才能获取到这些数据？ 这就需要我们在这两个设备之

伪随机序列：如Barker码（+1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1）这种交替的比特流在通信线上会产生频率稳定的方波，易于硬件检测和时钟同步。0x55 (01010101) // 任何一位翻转都会破坏交替规律。形成了行业共识，工程师看到0x55/0xAA自然联想到帧头。0x00 (00000000) // 容易受干扰而误判。0xFF (11111111) // 同上，容错性差。0x55 = 01010101（交替的01）0xAA = 10101010（交替的10）RS-232等早期标准的影响。