C++虚函数在基类中不实现导致的报错

今天遇到了一个BUG，出错如下图1所示，是什么matrix()函数未定义，引用自某类A（图1中PinholeCamera类）所在文件中的vtable。
我搜了一下整个A所在的文件也没有找到vtable和有关matrix()函数的调用，感到莫名其妙。
后来去看了一下A的基类B（也就是图1中AbstractCamera类），找到一个虚函数matrix()，将其注释后BUG消除。
原来vtable指的是虚函数表。

经过反思和VS中的试验，得出结论如下：
1. 虚函数在派生类中可不实现（常识），但是在基类中必须实现，哪怕在派生类中实现也不行（图2），除非：
2. 设置为纯虚函数（图3）
3. 就算只实例化，而不使用该函数也不行（图4、5）
4. 不实例化该基类倒是可以的（图6）

图1：

图2：

图3：

图4、5：

图6：