测绘坐标系及投影

测量坐标系

前言

文章整理了测绘工程相关的基础知识，坐标系之间的转化以及地图投影的原理和计算方法

一、常用坐标系

1.大地坐标系（L,B,H）

大地坐标系是椭球面坐标，它的基准面是参考椭球面，基准线是法线。
大地坐标系中，地面上M点的大地坐标的分量包括大地经度L，大地纬度B，大地高H（M点的法线至参考椭球面的距离）
地面点的大地坐标确定了该点在参考椭球面上的位置，称为该点的大地位置。大地坐标再加上大地高就确定了点在空间的位置。

2.空间直角坐标系(X,Y,Z)

以椭球中心为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手直角坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的点位用OP在这3个坐标轴上的投影x、y、z表示

地面上同一点的大地坐标（L,B）及H和空间直角坐标（X,Y,Z）之间可以进行坐标转换：
X=(N+H)cosBcosL
Y=(N+H)cosBsinL
Z=[N(1-e²)+H]sinB
e为第一偏心率：e²=(a²-b²) / a²; N=a / (1-e²sin²B)^1/2