昨天出上海的时候在高速收费口被警察拦下,交了2400元罚款!!

作者因多次在上海遭遇交通违章罚款,包括违章停车、超速及误闯红灯等问题,为便于查询违章信息,自行开发了一款iPad应用,简化查询流程并支持历史记录查看。

做“上海交通违章”的原因就是因为在2010年,我在上海交通安全网上查询电子违章时,发现从2007年起,我的车子有10笔违章之多,其中包括有三次违章停车记录(车上被贴黄单了),三次在中环上超速20%,2008年公司研发新产品,经常半夜12点以后回家,归家心切,再加当时中环的车非常的少,所以一不小心就超过100码了。另外有三次是在有个路口说是违反交通信号灯,这个路口右转有红灯,而且红灯的状态是从不亮到突然亮起,这中间没有黄灯的过渡,所以经常不小心在红灯刚亮时转弯。唉。。。。

所以从那以后我就经常查询电子违单,但是每次还要记网址,而且输入特不方便,所以在有了IPAD之后,就在APP STORE里下载了一个违章查询的应用,但是发现这个应用只是内嵌了官网的网页,输入还是不方便,字体还小,而且每次进来都要重新输入,一气之下就决定自己写一个,呵呵,支持查询历史,每次进来后只要选择查过的记录就可以了,非常方便,而且查询结果经过解析,采用方便的布局,只显示用户关注的问题,什么根据第几条什么法我压根就不懂,也不关心,只要知道是在什么时间,什么地方,犯了什么样的错,另外罚了多少款就可以了。

2011年以后,我再也没有电子罚单啦,因为经常关注电子监控情况,所以在路上开的时候总会提醒自己,在高架不要超过100码,在右转有红灯的时候,宁可多等一会!!

iPad版横屏查询界面

 

 

 



本文是使用 B3log Solo伙伴工作室 进行同步发布的
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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