记录一次D4单片机调试

背景：设备与单片机通过串口连接，之前不支持在线升级D4单片机程序，现要求通过串口升级单片机

目的：通过设备输入命令在线升级D4单片机

方案：设备通过串口把文件转换成二进制方式传给D4单片机，D4单片机在同步写进设计好的分区。最后通过D4单片机的boot进行升级和回滚

关于单片机的boot方案就不再这里详细说了，主要是说一下调试过程。

最好的调试就是把每一帧都打印出来，设备收发帧，单片机收发帧。都得打印出来。当你打印出来你已经完成大部分了。

目前主要是设备收帧有时会收不到单片机发的帧，我发帧是会告诉单片机这是第几帧有索引，单片机按照索引写入分区，所以这个问题不是很大。

以及说明明收到帧了但是crc校验失败，但是有的帧就能通过。我猜测和单片机、软件的编译环境有关，因为crc校验是给的一个数字矩阵，然后每个帧的数据相当于i 抑或上下一个数据这样算的。所以我直接修改了crc校验，之前把前几个数据相加放到帧尾。