无刷电机原理

概念

无刷电机顾名思义电机内部无电刷摩擦。

电磁原理

磁铁分为南极(S)和北极(N)，特点是同极相斥，异极相吸。

假设磁铁摆放如下，且下方2个磁铁固定不动，则根据吸引和排斥原理，上方三个磁铁会向箭头方向移动。

假设外部磁铁按照磁极交叉的方式，用一个环形铁片围绕圆心在圆周内摆放14个。中间磁铁固定在圆点上交叉摆放12个，则整个结构将会因为吸引和排斥进行不间断运动。

为了通过电力生成如上磁场，采用线圈通电的方式

根据电磁感应原理

B=μ*0*n*I

可知电流与磁力为正比关系。电流越大，磁力越大。

因此可将中间12个线圈进行线圈按下述方式绕行

其中以红色为例，可见左端和右端的电线绕行方向相反，那么其产生的刺激也相反。另外，电线在圆的对角线方向上同样绕行。这样可以在相对的方向上也产生磁力。

通过3根电线可对12个线圈供电。

转动

现在把中间的线圈固定，称为定子，外侧的一圈可围绕中间的定子旋转，称为转子。

如果现在同时给3根电线供电，那么转子旋转一下就不会动了，达到了平衡状态。

为了能够让其可以处于不平衡的状态，必须间隔一段时间给电线供电。因此必须采用控制器使得任何时刻只让两相导通，一相悬空（不通电），并且不断切换（换相）。

一相悬空（不通电）

并且不断切换（换相）

控制器

采用NPN型增强型MOS管可以达到开关的效果。

为了能够实现间隔一段时间给其中两相导通，需要一个控制器按照时序给三个mos管的栅极发送高电平信号

电流控制

控制器采用PWM方式输出电压信号。PWM输出固定频率的方波信号。由于阻抗公式为

Z=R+jωL

R：为线圈本身的电阻

ω： 角频率 ，ω=2πf

L：线圈的匝数

由于频率固定，线圈匝数一定，因此整个线圈的阻抗一定。

另外由于

I=U/Z

可知电流正比于电压，因此电压越大，电流越大。

此时通过改变输出方波信号中的高电平输出时间即可得到固定时间内的积分电压值。这种高电压占据一个周期内的时间的方式称为占空比。如果一个周期为1秒，其中0.7秒为高电平，0.3秒为低电平，那么占空比为70%

控制器通过修改占空比的值即可修改定子中电流的大小，即修改了磁力，也就修改了转子的速度