华为裸金属昇腾Atlas 900A2 P0D(910B)部署Deepseek蒸馏70b LLaMA模型

AI 时代程序员必备技能

Codex、Claude Code、Cursor、Hermes Agent、OpenClaw等工程化实战专栏 ,讲透 AI 如何接管脏活累活

一、环境说明

华为裸金属服务器,昇腾架构Atlas 900A2 P0D 共3.2P算力,此架构不能用ollama

硬件配置:

  • 机型: physical.kat2ne.48xlarge.8.ei.pod101
  • CPU: Kunpeng 920 (4*48Core@2.6GHz),ARM 架构,192 核
  • 内存: 24*64GB DDR4 1536G
  • 硬盘: 500G nvmex 15T
  • 网卡: 2*100G + 8*200G
  • 浸没式液冷

模型:DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B,最多也能只能部署这个,如果想要部署671b,需要4台及以上910b的服务器

系统层

[root@0001 ~]# cat /etc/os-release
NAME="EulerOS"
VERSION="2.0 (SP10)"
ID="euleros"
VERSION_ID="2.0"
PRETTY_NAME="EulerOS 2.0 (SP10)"
ANSI_COLOR="0;31"

二、部署步骤

a.需要安装整备一些基础工具

yum update
yum install -y epel-release net-tools screen socat conntrack ebtables ipset chrony lsof

防火墙没啥用都关掉

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
swapoff -a
sed -i 's/^SELINUX=enforcing$/SELINUX=disabled/' /etc/selinux/config
setenforce 0

硬盘配置,15T

#创建pv vg
pvcreate /dev/nvme{0..4}n1

vgcreate datavg /dev/nvme{0..4}n1

lvcreate -l 100%FREE -n datalv datavg

#划分成ext4
mkfs.ext4 /dev/datavg/datalv

#创建和挂载
mkdir /data
mount /dev/datavg/datalv /data

#持久化
vim /etc/fstab

/dev/datavg/datalv  /data  ext4  defaults  0  0

b.下载模型

国内源:阿里云的ModelScope 推荐用这个,一百多G

国际源:

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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