数据结构与算法——最短路径Dijkstra算法的C++实现

最新推荐文章于 2026-04-23 21:09:52 发布

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本文详细介绍了解决加权图单源最短路径问题的Dijkstra算法，包括算法的主要思想、步骤和伪代码，并提供了完整的C++实现示例。

如果是加权图，那么问题就变得困难了，不过仍然可以采用无权情况的想法。

我们仍然保留之前的信息。因此，每个顶点会被标记为known或unknown，每个顶点保留一个尝试性的距离dv（这个距离是只使用一些known顶点作为中间顶点从s到v的最短路径的长），每个顶点还保留字段pv，该字段是记录引起dv变化的最后的顶点。

//保存每个顶点信息的数据结构
struct GraphNode{
    bool known;//当前顶点距离起点的距离是否确定
    int dist;//当前顶点到起点的最短距离
    int path;//当前顶点距离起点的最短路径的前一个顶点
};

解决单源最短路径问题的一般方法叫做Dijkstra算法。这个算法是贪心算法最好的例子。

贪心算法一般分阶段求解问题，在每个阶段它都把出现的东西当作是最好的去处理。

与无权最短路径算法一样，Dijkstra算法按阶段进行。在每个阶段，Dijkstra算法选择一个顶点v,它在所有的unknown顶点中具有最小的dv，同时算法声明从s到v的最短路径是known的。其它阶段由顶点dv的更新工作成。

主要思想就是根据已经确定了的点的距离，来确定该点相邻顶点的距离，不断的向外散射，直到所以的点的到起点的最短距离确定为止。

假设源点s=v1，下面是求s到其它点的最短距离。

顶点v1就是顶点s，那么距离顶点v1路径长为0，将顶点v1字段的known设为true。

与s相邻的点为v2,v4。v1到v2的距离为4，v1到v4的距离为1。并更新v2和v4的距离。

p2 = v1; p4 = v1;

寻找unknown的顶点中距离最短的顶点，并将该顶点标记为known。所以将v4标记为known。

然后，再根据顶点v4的dv值更新与v4相邻的所有点（v3,v6,v7,v5）的距离。

d4+d43 = 1+2 < d3,所以d3 = 3;p3 = v4;