【BLE】STM32WB55_资料链接（八）

本教程旨在帮助初学者快速上手STM32WB55微控制器，主要是BLE方面的使用。本次使用的工程代码git可以直接拉取使用。STM32WB55入门教程。

中秋国庆放假8天太无聊，发现之前买的两块STM32WB55CGU6的开发板，看下下它的资源还挺丰富的，而且还号称是超低功耗的处理器。首先是看了下OTA的功能，本文讲解如何进行OTA，在下一篇会讲解如何优化OTA。

STM32WB系列微控制器代表了STMicroelectronics在无线技术领域的新一代创新，集成了Bluetooth 5.0、Zigbee和Thread等多种无线通信协议。而在这些无线应用中，监测和管理连接状态显得尤为关键。确保可靠连接不仅对于数据的实时传输至关重要，而且在面对低功耗需求、设备管理和故障诊断时，都有着不可或缺的作用。本文将深入探讨STM32WB的连接状态监测机制。首先会讨论为什么需要监测连接状态，然后介绍STM32WB提供的相关工具和技术。

本文介绍了STM32中SysTick定时器的寄存器配置及使用方式。SysTick包含4个寄存器：CTRL（控制状态）、LOAD（重装载值）、VAL（当前值）和CALIB（校准值）。通过结构体指针和地址映射实现对寄存器的操作，其中CTRL寄存器通过位操作选择外部时钟源（HCLK/8）。文章还展示了延时函数的实现，包括毫秒级delay_ms()和微秒级delay_us()，通过配置LOAD寄存器设置定时值，并轮询CTRL状态位实现精确延时。此外，提供了系统时钟初始化、中断配置等底层驱动代码，并详细说明了寄存器映

低温、低电压单独测试电池供电，排除压降驱动不足。电池电压低于芯片最低工作阈值时，计时电路勉强运行，但中断驱动模块供电不足，无法输出有效电平，故障仅在电池使用后期出现，前期测试完全正常。时钟芯片中断引脚为开漏输出，无法直接输出高电平触发主控，不上拉时引脚电平悬浮，MCU无法识别电平变化，4.7kΩ电阻为通用选型，几十kΩ大阻值会拖慢信号响应速度，偶尔错过闹钟时序。多闹钟功能存在使用误区，部分芯片两路闹钟共用同一输出引脚，时间接近时信号重叠，一路闹钟无法触发，软件增加寄存器读取逻辑，区分两路闹钟分别处理动作。

在与上位机通信的时候, 一些数据下发, 上位机是按照大端模式, 为了便于计算, 我们需要调整上位机的数据格式为小端模式。单片机存储一个uint32与uint16内存如下。

摘要：本文针对直流电机在负载变化时速度不稳定的问题，提出基于STM32的闭环控制方案。通过TB6612FNG驱动带编码器的JGA25-370电机，实现从PWM开环控制到增量式PID闭环调速的完整开发流程。实验表明，闭环系统在1.2秒内恢复稳态，稳态误差<2%，超调量<8%，较开环控制显著提升动态性能。文章详细提供了硬件配置（含关键接线图）、STM32CubeMX参数、工程代码及PID整定方法，可直接应用于STM32F1系列开发。该方案适用于机器人、智能小车等需要精准调速的场景，解决了传统开环控制在负载扰动下

本文介绍了STM32C5系列MCU的BOOT_SEL配置方法，重点分析了BOOT0信号来源的选择机制。主要内容包括：1）BOOT_SEL选项字节的作用，可选择BOOT0信号来自外部引脚或内部Option Bit；2）通过USART1进入Bootloader的硬件连接方法；3）提供了完整的BOOT_SEL配置函数实现流程，包含Flash解锁、错误清除、选项字节编程等关键步骤。该配置对量产维护中的多种程序升级方式（USART/DFU/SPI等）具有重要意义，开发者可根据需求灵活选择启动模式。文章配套提供了原理图

本文整理 STM32 SPI 协议基础与 HAL 库使用，涵盖 SPI Flash 硬件连接、MOSI/MISO/SCK/CS 引脚作用、CS片选、1字节传输、四种工作模式、CubeMX 配置，以及查询、中断、DMA 函数和 W25Q64 基本操作，便于后续项目快速查阅。

上文通过菜单设计演示U8G2图形库的基础用法（【STM32】U8G2图形库应用–菜单设计与开发），本文将借助两个小游戏案例，对比多种显示控制方案，从而理解U8G2图形库的优势领域和使用场景。（1）小恐龙游戏：使用IIC通信和U8G2图形库显示方式；只使用IIC通信分别测试“全屏刷新”与“区域刷新”两种显存更新方式。（2）贪吃蛇游戏：使用IIC通信和U8G2图形库显示方式；只使用IIC通信“区域刷新”显存更新方式。以下为三种方式的优劣势对比。从表格可见，

本文分享了STM32 SPI驱动开发经验，重点对比了软件模拟SPI和硬件SPI的实现方法。作者通过一个工业传感器采集板的实际案例（STM32F407与ADS1256通信问题）引出主题，指出硬件SPI的NSS引脚时序问题导致通信失败，而软件模拟SPI成功解决。文章详细讲解了软件模拟SPI的实现要点，包括GPIO位操作、精确时序控制和不同SPI模式适配，并提供了完整代码示例。硬件SPI部分则强调寄存器级配置的重要性，指出HAL库的潜在陷阱，特别是NSS引脚管理问题。最后总结了两种方法的适用场景：软件模拟适合引脚

本文介绍了在STM32C562开发板上配置串口打印的详细步骤。使用STM32CubeMX2工具生成工程，配置USART1为异步模式（115200波特率，PA9/PA10引脚），并通过重定向_write()函数实现printf输出到串口。主要内容包括：1）使用STM32CubeMX2创建工程并配置时钟树；2）设置DEBUG模式和串口参数；3）导入CMake工程到STM32CubeIDE；4）添加头文件并重写_write()函数完成printf重定向；5）提供硬件连接参考和源码下载地址。该方案适用于STM32C

第一境界（轮询）：“能亮就行”，适合课堂实验，但无法应对任何真实场景第二境界（中断+延时）：“知其然而不知其所以然”，看似用了中断，实则破坏了实时性第三境界（状态机+事件驱动）：“知其所以然”，将时间、状态、事件三者解耦，构建可扩展、可测试、可维护的架构本文完整代码已按MIT协议开源，包含STM32F4 HAL工程模板、Keil/VS Code双环境配置、以及单元测试用例。在嵌入式开发中，真正的功力不在于调用了多少库函数，而在于能否从一枚按键的抖动中，洞察出系统架构的设计哲学。

STM32L4的亚微安电流控制不是单一技巧，而是系统工程：从电源架构设计、时钟树配置、外设管理到GPIO细节，每个环节都需要精确控制。核心要点Stop 2是"甜点"：1μA电流 + 5μs唤醒 + 完整保留，适合大多数传感器节点GPIO是最大陷阱：浮空引脚可能消耗比整个MCU还多的电流：关闭外设模拟电路比关闭时钟更重要Flash断电很关键：可节省2-3μA温度不可忽视：高温下电流可能翻倍，需要补偿策略最终建议：在设计阶段就规划低功耗策略，而不是事后补救。

选型决策要写成一页纸的文档，列出候选方案、评估维度和最终决策理由，让 3 年后的人能看懂当时为什么这么选。因为产品迭代的时候，新人接手不知道当时的约束条件，很容易做出「为什么不换成 ESP32 / 换成 NB-IoT」这类质疑。有文档，一切清晰；没文档，每次都要重新讨论一遍。技术选型没有标准答案，只有适合当前约束条件的最优解。下一篇：[MQTT 协议精讲：QoS 0/1/2 背后的工程权衡，不是文档翻译]作者：15 年嵌入式软件工程师，专注物联网设备端开发专栏：嵌入式物联网工程实战：从连接到上云。

本文以STM32F103C8T6单片机为例，详细介绍了其内置bxCAN外设的使用方法

摘要：本文展示了一个基于STM32的LCD汉字显示程序，通过点阵数据实现"钰"字、竖条和三角形的逐字节绘制，并同步显示当前处理的字节序号（0-32）。程序包含硬件初始化（时钟、延时、串口、LCD、LED、SPI Flash等）、字库更新检测、三种图形绘制函数（LcdShowHz1/2/3）以及主循环控制。其中，dispvavel()函数用于实时显示处理进度，绘制过程中通过LED闪烁和延时实现可视化效果，最终在LCD上分步显示学生信息和三种测试图形。

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是，以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用，bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。

* 修改后的链接脚本 */MEMORY/* Bootloader区域：0x08000000 ~ 0x08003000 (12KB) *//* APP区域：0x08003000 ~ 0x08010000 (52KB) *//* Bootloader链接脚本 */SECTIONS/* APP链接脚本 */SECTIONSAPP的启动文件修改;APP的startup_app.s使用独立的复位处理函数;外部中断向量需要重定位;...;关键：重定位向量表到APP区域。