ARM内核单片机高分辨率定时器(HRTIM）原理和用法

1. 什么是HRTIM？

HRTIM代表高分辨率定时器。HRTIM是一种高精度定时器，能够生成复杂的波形，如PWM（脉宽调制）、相移PWM等。它由六个16位的上计数器和一个具有非常精细时间分辨率的控制器定时器组成（在STM32G4系列上为184皮秒）。它们可以独立使用或同步使用。HRTIM的应用非常多样：从数字电源转换（数字SMPS、太阳能转换器、电机控制）到一般用途的应用。

1.1 计数器操作模式

上计数器可以以三种模式运行：

连续模式（也称为自由运行模式）：当它超过在周期寄存器（HRTIM_PERxR）中设置的值时，会回滚到零。
单次可重触发模式：它在重置事件发生时开始，并在达到周期值（HRTIM_PERxR）时停止。在这种模式下，用户可以随时重置。
单次不可重触发模式：与单次可重触发模式的原理相同，但在这种模式下，如果在计数阶段结束之前发生重置事件，则会忽略这些事件。

1.2 框图概览

正如我们在下图中看到的，HRTIM具有模块化架构。让我们一一查看每个模块：

块1（Timing units）：包含六个16位上计数器，这些计数器具有可编程溢出功能、两个捕获寄存器和四个比较寄存器。当计数器值等于比较值（HRTIM_CMP1xR）时，可以生成比较事件。

块2（Set/Reset Crossbar）：允许输出对不仅由相关的定时单元控制，还可以由外部事件和其他定时器控制。

块3（Output stage）：管理一对输出，并应用任何类型的逻辑（极性、安全状态、异步故障保护等）。

块4（Input block）：包含10个外部事件和五个故障信号（用于保护电源级并关闭PWM输出）。

块5（Interface part）：将高精度定时器（HRTimer）与其他定时器、DMA、ADC和DAC通过STM32的内部连接进行链接。