树莓派3b接收USB串口数据并解析处理

通过树莓派3b使用wiringPi接收串口数据，并对帧头帧尾进行判断，解析出符合帧协议的数据。

1. 帧头、帧尾、帧长度定义

我们在这里定义串口数据的帧头为 0x3A 0x3B，帧尾为 0x7E 0x7F，一帧最大的长度为 10个字节。

帧头帧尾格式可自行更改。

// 最大帧长度
#define MaxFrameLength	10			// 对最大帧长度加以限定，防止接收到过长的帧数据
// 完整的帧头，2个字节
#define Frame_Header1   0x3A                    // 串口接收消息包的帧头的第1个字节
#define Frame_Header2   0x3B                    // 串口接收消息包的帧头的第2个字节
// 完整的帧尾，2个字节
#define Frame_Tail1     0x7E                    // 串口接收消息包的帧尾的第1个字节
#define Frame_Tail2     0x7F                    // 串口接收消息包的帧尾的第2个字节

2. 用户处理代码

接收到符合帧协议的数据，用户处理在这里定义。

其中 /* */ 分割的地方为用户处理代码。

我写的是将接收到的数据发回去，并重新等待接收下一帧。用户可根据需求自行更改。

                        /* 用户处理代码 */
                        /* 将接收到符合帧定义的帧，原路发送回去 */
                        int i = 0;
                        for (i = 0; i < (tnum + 1); i++)
                        {
                            serialPutchar(hs1, chrtmp[i]);	// 通过串口发送字节
                        }

                        /*  处理完用户代码，重新接收计数 */
                        tnum = 0;

3. 串口选择、波特率

这里对自己使用的串口进行更改，我使用的是USB串口，波特率115200，CP2102免驱。