将FRAM存储器芯片集成到汽车EDR设计中

本文探讨了FRAM作为替代EEPROM或闪存用于汽车事件数据记录器(EDR)的可能性。FRAM提供高速和高可靠性,解决了传统技术在写入速度和耐久性上的不足。在EDR设计中,FRAM可以消除对SRAM缓冲区、电容器备份电源和损耗均衡软件的需求,降低系统成本、复杂性和尺寸,尤其在自动驾驶汽车的紧凑空间中更为关键。

本篇文章宇芯电子主要介绍用FRAM替换闪存或EEPROM的情况,以及如果将FRAM器件成功集成到新的汽车EDR设计中将需要满足的要求。

EDR要求:高速和高可靠性
车辆EDR的基本功能要求是捕获所有指定的数据输入,从可见光和红外摄像头,雷达和LiDAR传感器等传感设备以及油门,制动踏板和方向盘等输入设备捕获。它应该在安全事件(例如与另一辆车发生碰撞)之前和期间捕获这些输入,从而使事故调查人员在发生事故之前能全面了解车辆的运动情况。这种数据捕获功能需要具有故障安全性,以确保在任何情况下都可以存储数据,包括车辆电源系统故障。数据存储功能还应该能够承受对其他车辆子系统甚至EDR本身的机械损坏。

传统EDR设计中的不良解决方法
为了满足EDR操作的严格规范,迄今为止,汽车制造商已选择采用基于熟悉的非易失性存储技术的架构,该架构可提供非常低的单位成本:EEPROM或闪存。但是,这两种技术在操作方式上都有许多弊端:对于EDR,最重要的是它们的写入速度非常慢,并且耐久性(在磨损之前可以执行的编程/擦除周期数)很低。这意味着需要通过各种变通办法来支持基于EEPROM或闪存的EDR实现,这些变通办法涉及在主机片上系统(SoC)或微控制器中运行的其他组件和复杂软件。

这些解决方法通常包括:

•SRAM或DRAM缓冲区。这些易失性存储器技术提供了比闪存或EEPROM快得多的写入速度,因此它们缩小了SoC处的传感器数据处理与其在非易失性存储器中的存储之间的时间间隔。
•电容器提供紧急备用电源,以为缓冲存储器和闪存或EEPROM提供电源。这样可以避免发生崩溃时系统电源故障的风险。
•SoC中的损耗均衡软件。这些复杂算法的功能是将写操作的物理位置平均分布在EEPROM或闪存设备中的所有存储单元之间。

这些变通办法是非常不希望的。提供额外的组件会增加系统的物料清单(BOM)成本。额外的组件数量也增加了电路板组装的复杂性,增加了系统尺寸和重量。

当车辆的单个EDR位于引擎盖下方或仪表板后面时,这种额外的尺寸并不是无法克服的缺点。但是在新一代的自动驾驶汽车中,EDR可能安装在靠近传感器设备的地方,例如,在后视镜组件中或在摄像头附近的ADAS系统中。在这里,大小是非常令人关注的。

解决方法还增加了设计复杂性和设计风险。损耗均衡软件可以延长EEPROM或闪存设备的使用寿命,但是只能通过估算才能知道在车辆使用寿命中可能发生的编程/擦除周期数。因此,设计团队必须在过度指定的内存容量之间进行选择,以减少每兆字节可用容量的编程/擦除周期,但会增加BOM成本,或者针对成本进行优化,但存在内存过早损坏的风险。

类似的折衷适用于用作备用电源的电容器:它们的寿命有限,并且在高温下老化更快。同样,较低风险的选择是过度配置电容,以允许某些电容器单元过早失效,但这进一步增加了BOM预算和空间。

代码转载自:https://pan.quark.cn/s/8ce4326d996e 对于在 CentOS 7 系统中修改网卡配置文件后无法使设置生效的情况,经过实践验证,可以通过使用 nmcli 命令来进行调整。完成修改之后,需要重新启动虚拟机以使更改生效,这样操作流程即告完成。如果设置仍然无法生效,则表明虚拟机在启动过程中所获取的 IP 地址配置并非针对 eth0,此时可以对其它网卡的配置文件进行修改或将其移除。在 CentOS 7 系统中,网络配置的管理机制与早期版本存在差异,主要体现为采用了 Network Manager 服务来负责网络接口的管理。在某些情形下,尽管修改了 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录下的 `ifcfg-eth0` 文件,但网络配置却未能即时生效。此类问题的发生通常源于 CentOS 7 采用了不同于以往的配置读取方法。接下来将具体阐述如何借助 nmcli 命令来处理这一挑战。 以 root 用户身份登录系统并打开终端界面。nmcli 是 Network Manager 提供的命令行界面工具,它支持在命令行环境下执行网络连接的建立、编辑、查询及管理任务。针对修改 eth0 网卡配置的需求,可以遵循以下步骤进行操作: 1. 导航至 `/etc/sysconfig/network-scripts` 目录: ``` cd /etc/sysconfig/network-scripts ``` 2. 检查该目录内是否存在 `ifcfg-eth0.bak` 文件,该备份文件可能是先前调整配置时遗留下来的,若存在可能造成冲突。若发现该文件,可以选择将其删除: ``` [root@localhost netw...
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/46fd08fb879c 网管教程 从入门到精通软件篇 ★一。★详尽的xp修复控制台指令及其应用!!! 放入xp(2000)的光盘,安装时选择R,执行修复! Windows XP(涵盖 Windows 2000)的控制台指令是在系统遭遇某些意外状况时的一种极具效用的诊断、检测以及恢复系统功能的工具。笔者确实一直期望能够将这方面的指令进行归纳,此次由老范辛苦整理了这份极具价值的秘籍。 Bootcfg bootcfg 命令用于启动配置与故障恢复(对大多数计算机而言,即 boot.ini 文件)。 带有特定参数的 bootcfg 命令仅在运用故障恢复控制台时方可使用。能够在命令行界面下运用带有不同参数的 bootcfg 命令。 用法: bootcfg /default 设定默认引导选项。 bootcfg /add 向引导清单中增添 Windows 安装。 bootcfg /rebuild 重复整个 Windows 安装流程并让用户选择需添加的项目。 注意:运用 bootcfg /rebuild 之前,应先借助 bootcfg /copy 命令备份 boot.ini 文件。 bootcfg /scan 探查用于 Windows 安装的全部磁盘并展示结果。 注意:这些结果被静态存储,并用于当前会话。若在当前会话期间磁盘配置发生变动,为获取更新的探查结果,必须先重启计算机,然后再次探查磁盘。 bootcfg /list 列示引导清单中已有的项目。 bootcfg /disableredirect 在启动引导程序中禁用重定向。 bootcfg /redirect [ PortBaudRrate] |[ useBio...
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