i.MX6ULL裸机开发 二：官方 SDK移植

一、I.MX6ULL 官方 SDK包下载

二、I.MX6ULL 官方 SDK包简介

NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包，这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者 HAL 库，这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本，分别针对主机系统是 Windows 和 Linux。

我们不是通过 SDK 进行开发，而是需要 SDK 中寄存器相关定义文件。一共需要如下三个文件：

• fsl_common.h：位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。
• fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。
• MCIMX6Y2.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

1、fsl_common.h 内容

• 构造代码状态
  • MAKE_STATUS
  • enum _status_groups
  • enum _generic_status
• 版本号
• Debug 控制台类型
• status_t 类型（typedef int32_t status_t）
• 一些宏定义
• 不同链接器相关定义
• 对 C++ 的一些支持（__cplusplus）

2、fsl_iomuxc.h 内容

• IOMUXC 复用定义
• 引脚复用功能函数（IOMUXC_SetPinMux）
• 引脚配置函数（IOMUXC_SetPinConfig）

3、MCIMX6Y2.h 内容

• IRQn_Type 定义
• SW_MUX_CTL_PAD 引脚枚举
• SW_PAD_CTL_PAD_DDR 引脚枚举
• SW_PAD_CTL_PAD 引脚枚举
• IOMUXC 输入选择
• IOMUXC 组枚举
• IOMUXC_SNVS SW_MUX_CTL_PAD 枚举
• IOMUXC_SNVS SW_PAD_CTL_PAD 枚举
• 外设地址定义
• 外设结构体定义
• 外设的基本操作

三、SDK 移植

1、fsl_common.h 需要内容（删除宏、编译器相关内容、C++相关内容）

• 构造代码状态
  • MAKE_STATUS
  • enum _status_groups
  • enum _generic_status
• 版本号
• Debug 控制台类型
• status_t 类型（typedef int32_t status_t）

2、fsl_iomuxc.h 内容都需要，删除包含头文件即可。

3、MCIMX6Y2.h 内容都需要，删除包含头文件即可。

4、对以上头文件使用的数据类型添加（移植官方文件也可以（SDK 中未找到），自己写以可以）。

四、编写代码

1、fsl_commom.h

文件较大，不复制相关代码。

2、fsl_iomuxc.h

文件较大，不复制相关代码。

3、MCIMX6Y2.h

文件较大，不复制相关代码。

4、types.h

定义 fsl_commom.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 文件中相关数据类型。

#ifndef __TYPES_H__
#define __TYPES_H__

#define __I     volatile
#define __O     volatile
#define __IO    volatile

typedef