USB基础知识介绍

1，USB的简单介绍

1.1概念

看到USB也许第一个会联想到U盘，认为USB就是U盘。U盘是USB中的其中一种外设。USB（universal serial bus）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。

1.2常见的USB设备

常见的USB设备：U盘、鼠标、MP3、移动硬盘、数码相机、键盘、游戏杆、USB摄像头、USB打印机、USB扫描仪、USB话筒、USB网卡、USB显示器等。

1.3 USB优缺点

优点：容易使用、方便携带、即插即用、支持热插拔、传输速度快和具有很强的可扩展性等。

缺点：传输距离短，开发调试难度大。

1.4 USB拓扑结构

常见概念的区分

USB主控制器（host controller）、根集线器（root hub）和集线器（USB hub）

Host controller：主要负责数据处理。

Root Hub：提供主控制器和设备连接的接口与通路。

USB Hub：扩展USB口的数量，获得更多的USB口。但不能扩展出更多的带宽，带宽是共享一个USB主控制器的。所以当在USB Hub上接入多个U盘去拷贝东西时，速度是比较慢的。

每个主控制器下有一个根集线器，根集线器通常具有一个或者几个USB口。主控制器有几个，根集线器就有几个。

下图为USB的拓扑结构（图片来自USB2.0协议）：

USB协议对集线器的层数有限制，USB1.1最多4层，USB2.0最多6层。理论上一个USB主控制器最多连接127个设备，因为USB协议规定每个USB设备有7bit的地址(地址0是保留给未初始化的设备使用的)。

2，USB协议的版本：

USB的协议版本有：USB1.0、USB1.1 、USB2.0和USB3.0等

注意：USB2.0并不是高速设备的代名词，因为USB2.0协议对设备的高速模式并不是强制的，而是可选的。如PDIUSBD12（USB芯片型号），是符合USB2.0协议的，但是不支持高速模式，只支持12Mb/s的全速模式。和USB芯片也有关系的，不要认为支持USB2.0协议就一定具有高速模式。

注意：USB只遵从主从模式，即设备与设备、主机与主机不能互连。

为了解决这个问题，就有了 USB OTG（on the go），做法是：同一个设备在不同的场合下可以在主机与从机之间切换。USB OTG比USB多了一个ID引脚，ID接地，充当USB Host；ID悬空，充当USB Device。例如：手机通过USB OTG接入电脑，此时手机就是USB Device，电脑是USB Host；U盘接入手机，此时手机就是USB Host，U盘是USB Device。

至于USB OTG如何在主机和从机间切换，这里就不做介绍，这个涉及到主机谈判协议HNP（Host Negotiation Protocol），是通过HNP去实现的。

3，USB主机如何检测到设备的插入？

根据D+、D- 的高低电平来检测设备的插入。

在USB集线器的下游端口D+和D-上，分别接了一个15kΩ下拉电阻；在设备端，D+或D-上接了一个上拉电阻1.5kΩ，低速设备的上拉电阻接在D-上，高速和全速设备的上拉电阻接在D+上。在当没有设备插入时，输入端的电平就被这两个下拉电阻拉到了低电平。当有设备插入时，接了上拉电阻的数据线，电平被拉高，根据被拉高的是D+还是D- 来判断是低速设备还是全速设备。

USB高速设备显示被识别成全速设备，然后通过集线器和设备两者的确认，再切换到高速模式。高速模式下，是电流传输，这时要将D+上的上拉电阻断开。