二阶线性微分方程解的结构(齐次与非齐次)+ 常数变易法 | 高阶微分方程(二)

本文探讨了线性微分方程解的结构,包括齐次和非齐次方程的解,以及如何通过线性无关解构建通解。介绍了常数变易法在求解高阶线性方程中的应用。

一、线性微分方程的解的结构

1.1 二阶齐次线性方程

y′′+P(x)y′+Q(x)y=0(1) y''+P(x)y'+Q(x)y=0 \tag{1} y+P(x)y+Q(x)y=0(1)

定理1:如果函数y1(x)y_1(x)y1(x)y2(x)y_2(x)y2(x)是方程(1)的两个解,那么
y=C1y1(x)+C2y2(x)(2) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x) \tag{2} y=C1y1(x)+C2y2(x)(2)
也是方程(1)的解,其中C1,C2C_1,C_2C1,C2是任意常数。

解(2)从形式上看含有C1C_1C1C2C_2C2两个任意常数,但它不一定是方程(1)的通解。那么在什么情况下(2)式才是方程(1)的通解呢?要解决这个问题,还得引入新概念,即函数组的线性相关与线性无关。

y1(x),y2(x),⋅⋅⋅,yn(x)y_1(x),y_2(x),···,y_n(x)y1(x),y2(x),,yn(x)为定义在区间III上的n个函数,如果存在n个不全为零的常数k1,k2,⋅⋅⋅,knk_1,k_2,···,k_nk1,k2,,kn,使得当x∈Ix\in IxI时有恒等式
k1y1+k2y2+⋅⋅⋅+knyn=0 k_1y_1+k_2y_2+···+k_ny_n=0 k1y1+k2y2++knyn=0
成立,那么称这n个函数在区间I上线性相关;否则线性无关。

应用上述概念可知,对于两个函数的情形,它们线性相关与否,只要看它们的比是否为常数;如果比为常数,那么它们就线性相关;否则就线性无关。

定理2:如果y1(x)y_1(x)y1(x)y2(x)y_2(x)y2(x)是方程(1)的两个线性无关的特解,那么
y=C1y1(x)+C2y2(x) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x) y=C1y1(x)+C2y2(x)
就是方程(1)的通解,C1,C2C_1,C_2C1,C2是任意常数。

推论:如果y1(x),y2(x),⋅⋅⋅,yn(x)y_1(x),y_2(x),···,y_n(x)y1(x),y2(x),yn(x)是n阶齐次线性方程
y(n)+a1(x)y(n−1)+⋅⋅⋅+an−1(x)y′+an(x)y=0 y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+···+a_{n-1}(x)y'+a_n(x)y=0 y(n)+a1(x)y(n1)++an1(x)y+an(x)y=0
的n个线性无关的解,那么,此方程的通解为
y=C1y1(x)+C2y2(x)+⋅⋅⋅+Cnyn(x) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x)+···+C_ny_n(x) y=C1y1(x)+C2y2(x)++Cny

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