POJ3984 迷宫问题(BFS+记录路径)

题意：

迷宫找出口问题，要求输出最短路径

要点：

普通迷宫找出口问题我倒是会做，但这题要记录路径，所以抓瞎了。看了一下，主要是要用一个队列数组来实现队列，用front指向当前pop出的结点，用rear指向当前入队的结点，通过记录前驱来记录通过的路径，并且通过递归倒序输出数组也就是正序输出路径，注意起点是不包括的。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int map[5][5];
int dx[4] = { 1,-1,0,0 };
int dy[4] = { 0,0,1,-1 };

struct node
{
	int x, y, pre;
}que[100];

void print(int i)//递归倒序输出经过的路径，头尾输出不了
{
	if (que[i].pre != -1)
	{
		print(que[i].pre);
		printf("(%d, %d)\n", que[i].x, que[i].y);
	}
}
void bfs(int x1,int y1)
{
	que[0].x = x1;
	que[0].y = y1;
	que[0].pre = -1;
	int front = 0, rear = 1;//用队列数组
	while (front < rear)
	{
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int xx = dx[i] + que[front].x;
			int yy = dy[i] + que[front].y;
			if (xx < 0 || xx >= 5 || yy < 0 || yy >= 5 || map[xx][yy])
				continue;
			else
			{
				map[xx][yy] = 1;
				que[rear].x = xx;
				que[rear].y = yy;
				que[rear].pre = front;//记录前驱，也就是路径
				rear++;				//入队
			}
			if (xx == 4 && yy == 4)
				print(front);//用front尾部不包括，用rear-1尾部包括
		}
		front++;		//出队
	}
}

int main()
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < 5; i++)
		for (j = 0; j < 5; j++)
			scanf("%d", &map[i][j]);
	printf("(0, 0)\n");
	bfs(0, 0);
	printf("(4, 4)\n");
	return 0;
}