CSU - 1548 三分找最值

解决从坐标(0,0)到(x,y)的最短路径问题,需要考虑河流的存在并决定是修建道路还是桥梁以达到最低成本。通过将河流合并、使用三分查找优化搜索过程,实现最优解。
Time Limit: 2000MS Memory Limit: 262144KB 64bit IO Format: %lld & %llu

 Status

Description

You need to design road from (0, 0) to (x, y) in plane with the lowest cost. Unfortunately, there are N Rivers between (0, 0) and (x, y).It costs c1 Yuan RMB per meter to build road, and it costs c2 Yuan RMB per meter to build a bridge. All rivers are parallel to the Y axis with infinite length.

Input

There are several test cases.
Each test case contains 5 positive integers N,x,y,c1,c2 in the first line.(N ≤ 1000,1 ≤ x,y≤ 100,000,1 ≤ c1,c2 ≤ 1000).
The following N lines, each line contains 2 positive integer xi, wi ( 1 ≤ i ≤ N ,1 ≤ xi ≤x, xi-1+wi-1 < xi , xN+wN ≤ x),indicate the i-th river(left bank) locate xi with wi width.
The input will finish with the end of file.

Output

For each the case, your program will output the least cost P on separate line, the P will be to two decimal places .

Sample Input

1 300 400 100 100
100 50
1 150 90 250 520
30 120

Sample Output

50000.00
80100.00

Hint

Source


题意:有河流的地方需要建桥每米花费c2,没有的需要建路每米花费c1,使得从(0,0)到(x,y)花费最少。

思路:合并所有河流记为sum,然后在[0,y]里面通过三分寻找一个值y1,使得从(0,0)到(sum,y1)加上(sum,y1)到(x,y)的花费最少。(把河流和道路分开易于寻找最值)

代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <set>
using namespace std;
#define eps 1e-3
double distance(double x1,double y1,double x2,double y2)//求两点之间的距离
{
	return sqrt((double)(x1-x2)*(x1-x2) + (double)(y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
#ifdef CDZSC_June
	freopen("t.txt","r",stdin);
#endif
	int n;
	double x,y,c1,c2,s,w,sum;
	while(~scanf("%d%lf%lf%lf%lf",&n,&x,&y,&c1,&c2))
	{
		sum = 0;
		for(int i =0; i<n; i++)
		{
			scanf("%lf%lf",&s,&w);
			sum += w;//合并河流
		}
		sum = x - sum;//获取需要建路的宽度
		double L = 0,R = y,mid,midmid;
		while(R - L > eps)
		{
			mid = (L+R)/2;
			midmid = (mid+R)/2;
			double s1 = distance(0,0,sum,mid)*c1+distance(sum,mid,x,y)*c2;
			double s2 =  distance(0,0,sum,midmid)*c1+distance(sum,midmid,x,y)*c2;
			//midmid必定大于mid,所以当s1>s2时,意味着最小值在靠近s2的那一边,所以令L = mid来缩小最小值的寻找范围,反之同理
			if(s1 > s2){
					L = mid;
			}
			else{
				R = midmid;
			}
		}
		printf("%.2f\n",distance(0,0,sum,mid)*c1+distance(sum,mid,x,y)*c2);
	}
	return 0;
}


内容概要:本文出自罗兰贝格关于工业4.0现状的报告,系统分析了制造业在数字化转型过程中的实际进展与挑战。报告指出,尽管“工业4.0”概念提出已逾十年,但多数企业仍未实现预期的智能化、自组织生产目标,主要受限于技术复杂性、组织孤岛、投资回报周期长及人才短缺等问题。通过对领先制造企业的研究,报告提炼出三大成功要素:一是制定基于现实的工业4.0愿景与全面战略,明确用例优先级;二是建立“中心辐射式”组织架构,设立专职数字化制造部门,推动跨职能协作与规模化落地;三是构建统一的IT/OT目标架构,强化数据生态与系统互操作性。报告特别强调,高价用例如预测性维护、实时参数优化、视觉检测等已在汽车与半导体行业显现显著成效,企业应聚焦可量化回报的场景,结合资源现实,分阶段推进转型。; 适合人群:制造业企业管理者、数字化转型负责人、工业互联网从业者及政策制定者; 使用场景及目标:①帮助企业评估自身工业4.0成熟度并制定务实发展战略;②为制造企业设计组织架构与IT/OT技术路线图提供参考;③指导资源优先配置于高价数字化用例,提升投资回报率; 阅读建议:建议结合企业实际生产场景阅读,重点关注“中心辐射式”运营模式与六大高价用例的适用性分析,同时参考报告中的汽车行业案例,因地制宜地规划数字化路径。
内容概要:本文围绕基于蚁狮优化算法(ALO)在复杂三维动态环境下解多无人机动态避障路径规划问题展开研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究旨在解决多无人机系统在存在障碍物和动态变化环境中的高效、安全路径规划挑战,通过引入ALO算法优化飞行轨迹,有效规避障碍并实现路径优。研究不仅关注算法层面的实现,还涵盖了目标函数设计、约束条件处理、环境建模等关键技术环节,确保路径规划结果兼具可行性与鲁棒性。此外,文档附带丰富的相关科研资源,涵盖路径规划、智能优化算法、机器学习、电力系统等多个领域,为后续拓展研究提供坚实支撑。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab工具,从事无人机路径规划、智能优化算法或智能系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①研究复杂三维动态环境下多无人机的协同避障路径规划问题;②掌握蚁狮优化算法(ALO)在路径规划中的应用与实现机制;③为智能交通、无人系统控制、自动化调度等相关课题提供算法参考与代码支持; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解ALO算法的具体实现流程,重点关注目标函数构建、动态障碍建模与避障策略设计等关键模块,同时可参照文中提及的其他智能优化算法(如PSO、GWO等)进行对比实验,进一步提升算法性能分析与工程应用能力。
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