IPSec技术详解

本文详细介绍了IPSec虚拟私有网关(VPM)的用途、工作原理及配置过程,强调了VPM在解决广域网安全隐患中的作用。内容涵盖了GRE隧道与IPSec VPM的区别、IPSec VPM的建立过程以及配置示例,同时探讨了GRE隧道流量与源接口ACL的关系。

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1. VPM的用处

  1. 广域网存在各种安全隐患
    1.1 数据会被窃听的风险-----解决方案:加密
    1.2 数据会被篡改的风险–解决方案:完整性验证
    1.3 通信双方又被冒充的风险–解决方案: 认证
  2. 解决方案:
    2.1 如果让运营商拉专线会很贵…
    2.2 采用IPSec VPM

2. IPSec

概念: IPSec只提供框架,使用者可以选择任一加密算法比如DES, 3DES, AES

3. 封装模式

3.1 传输模式 Transport Mode
	保留原始IP头部
	无法直接在互联网上传输
	效率较高(因为不用多解密一次包头)
3.2 隧道模式 Tunnel Mode
	保护原始IP头部(多一层包头)
	重写IP, 可直接在互联网上传输
	效率较低

3.3 场景分析
	1】如果是要跨站点进行私网间访问时需要使用隧道模式
	2】如果跨站点的R1和R2路由器之间已经建立了GRE隧道,那我们就使用传输模式的ESP封装,这样效率更高
	总结:如果你想保护的两个站点之间原本不能通信那就需要使用隧道模式;如果两个站点间原本就能通信那就是用传输模式效率更高。

4. GRE隧道和IPSec VPM的区别

http://www.pbsvpn.com/article/20200927173637.html
VPN和GRE隧道都可以被用来在远程地点间传输数据。但他们的相似之处就是如此。
如果你想提供一个安全的方法来连接远程用户在中心位置存储的资源,你可能需要执行一个VPN。
然而,如果你需要通过不兼容的网络来传输流量,你应该使用GRE隧道。

5. IPSec VPM建立过程

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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