OpenCVSharp学习笔记3--OpenCV如何扫描图像、利用查找表和计时/遍历、修改Mat像素

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已于 2023-02-20 22:22:42 修改 · 2.0k 阅读

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#opencv #c#

于 2023-02-19 13:46:07 首次发布

文章通过实现不同方法遍历和修改OpenCVSharp中的Mat像素，包括指针访问、GetIndexer、GetGenericIndexer、GetUnsafeGenericIndexer、At、Get/Set以及LUT，并在Debug和Release模式下对比了它们的性能。结果显示，LUT方法在性能上最优，而Get/Set方法最差。此外，文章提供了用于测试的代码示例。

1、目的：遍历、修改Mat像素

本文主要是在学习How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV和OpenCV如何扫描图像、利用查找表和计时过程中，将对应的原文中的C++源码用OpenCVSharp重写，但由于对原文的理解和对OpenCVSharp的了解有限，无法一一重写，只能结合自己的了解，依葫芦画瓢式地进行了重写。

原文章中，主要介绍了一种颜色空间缩减算法：将现有颜色空间值除以某个输入值，以获得较少的颜色数。例如，颜色值0到9可取为新值0，10到19可取为10，以此类推。并用多种方式实现该算法，以对比各种方式之间的性能。

本文主要实现用Mat按指针、GetGenericIndexer、GetIndexer、GetUnsafeGenericIndexer、At、Get/Set方式以及LUT方法遍历和修改像素。

上代码前，先看看重复执行100次对应算法的耗时对比吧

Debug模式下：

Release模式下：

2、指针访问Mat

private Mat ScanImageAndReduceByPtr(Mat I, byte[] table)
{
    Debug.Assert(I.Depth() == MatType.CV_8U);
    int channels = I.Channels();
    int nRows = I.Rows;
    int nCols = I.Cols * channels;
    if (I.IsContinuous())
    {
        nCols *= nRows;
        nRows = 1;
    }
    unsafe
    {
        for (int i = 0; i < nRows; i++)
        {
            var p = I.Ptr(i);
            byte* b = (byte*)p.ToPointer();
            for (int j = 0; j < nCols; j++)
            {
                b[j] = table[b[j]];
            }
        }
        return I;
    }
}