Win10 22H2物理机安装总结

1. Win1022H2系统,需要安装agent graphics 25.6.3版本

2. Agent激活

(一) 网络为Agent增加如下白名单:

 teradici.flexnetoperations.com , teradici.compliance.flexnetoperations.com
 或,IPv4: 185.146.155.64/27 , IPv6: 2620:122:f005::/56

(二) Agent激活

 UI激活:安装中直接输入cloud Licenses Service 码
 或,命令行激活:
a) Powershel进入 c:\Program Files\Teradici\PCoIP Agent

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned   //选a,打开powershell执行权限
.\ pcoip-register-host.ps1 -RegistrationCode 1234@5678

c) 如果出现SSH remote key was not OK错误,是因为win10系统默认ssl证书需要刷新
双击 AmazonRootCA1.cer

d) 如果服务器用另外一个公司申请的License激活过,换过一家的License后台会拒绝激活,需要提问题单给HP后台解绑

(三) 重启电脑

 或者只把win10服务里面的PCoIP Graphics Agent服务重启一下

3. 客户端连接

在客户端为agent建立一个链接,点击连接
如果出现连接失败,进入设备管理,看看是否有集显存在,禁止集显,只保留独立显卡,重新连接

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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