(博弈论)51NOD 1069 Nim游戏

本文探讨了一个经典的博弈论模型——Nim游戏。通过分析N堆石子的游戏规则,阐述了如何利用异或运算判断最终胜者的方法。文章提供了一段C语言实现的代码示例,展示了异或运算在游戏胜负判断中的应用。
有N堆石子。A B两个人轮流拿,A先拿。每次只能从一堆中取若干个,可将一堆全取走,但不可不取,拿到最后1颗石子的人获胜。假设A B都非常聪明,拿石子的过程中不会出现失误。给出N及每堆石子的数量,问最后谁能赢得比赛。
例如:3堆石子,每堆1颗。A拿1颗,B拿1颗,此时还剩1堆,所以A可以拿到最后1颗石子。
 
Input
第1行:一个数N,表示有N堆石子。(1 <= N <= 1000)
第2 - N + 1行:N堆石子的数量。(1 <= A[i] <= 10^9)
Output
如果A获胜输出A,如果B获胜输出B。
Input示例
3
1
1
1
Output示例
A
解:博弈论的经典模型之一,结论很神奇。
(Bouton's Theorem)对于一个Nim游戏的局面(a1,a2,...,an),它是B(后操作者)获胜当且仅当a1^a2^...^an=0,其中^表示异或(xor)运算。
想了快一天了,知其然不知其所以然。用平衡和非平衡解释还是挺好理解的,就是不知道是怎么想到如何定义平衡的。
 1 #include <stdio.h>
 2 
 3 int main()
 4 {
 5     int n;
 6     while (scanf_s("%d", &n) != EOF)
 7     {
 8         int ans = 0;
 9         while (n--)
10         {
11             int temp;
12             scanf_s("%d", &temp);
13             ans ^= temp;
14         }
15         
16         printf("%c\n", 'B' - (ans ? 1 : 0));
17     }
18 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/Ekalos-blog/p/9651481.html

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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