Unity-ML-Agents安装

目录

1.下载ML-Agents

 1.1 前往官网

 1.2 选择版本

 1.3 下载文件

2.下载Anaconda

3.虚拟环境

3.1 构建虚拟环境

3.2 创建项目，导入package.json

3.2.1 创建项目，导入package.json

3.2.2 导入成功

3.2.3 将模板项目拖入unity项目中

3.3 开始训练 

3.3.1 开始训练

3.3.2 选择场景

3.3.3 利用训练结果

 4. 安装cuda和cudnn

4.1 安装cudatoolkit 

4.2 安装cudnn 

1.下载ML-Agents

官网下载：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents

 1.1 前往官网

注意事项:请看官网的叙述，比如要求的unity的版本等。发行版19要求的unity最低是2020.3

 1.2 选择版本

 1.3 下载文件

2.下载Anaconda

官网链接：https://www.anaconda.com/

3.虚拟环境

3.1 构建虚拟环境

(base) E:\>conda create -n ML_Agents python=3.8
(base) E:\>conda activate ML_Agents

(ML_Agents) E:\>pip install torch~=1.7.1   # 如果安装很慢的话，可以换镜像源

(ML_Agents) E:\>cd E:\ml-agents-release_19 # 切换到下载ml-agents的路径下，如果不在同一个磁盘，先切换磁盘

(ML_Agents) E:\ml-agents-release_19>pip install -e./ml-agents-envs
(ML_Agents) E:\ml-agents-release_19>pip install -e./ml-agents

问：pip install torch~=1.7.1 中的~什么意思？

在Python中，波浪号（~）通常用于指定包的版本范围。在pip install命令中，~用于指定一个包的兼容版本范围，表示可以安装指定版本的包以及在该版本的最小和最大次要版本之间的所有修订版本。

例如，torch~=1.7.1表示可以安装1.7.1版本的torch包，以及在1.7.1版本的最小和最大次要版本之间的所有修订版本，例如1.7.2、1.7.3等，但不包括1.8.0及以上的版本。

这种方式可以确保包的更新不会破坏现有代码的兼容性，同时可以获取到包的修复和改进的更新版本。

另外推荐安装netron用于查看 onnx 模型结构（pip install netron）

netron在线版本：浏览器中输入链接：https://lutzroeder.github.io/netro/

点击Open Model，打开相应的网络模型文件即可。

参考博客：https://blog.csdn.net/nan355655600/article/details/106245563

windows版本netron下载链接：https://gitcode.net/mirrors/lutzroeder/netron?utm_source=csdn_github_accelerator

3.2 创建项目，导入package.json

3.2.1 创建项目，导入package.json

3.2.2 导入成功

3.2.3 将模板项目拖入unity项目中