MinimumRC RX12IN1 接收机说明书

MinimumRC RX12IN1 接收机说明书

目录

  1. 产品概述
  2. 支持的遥控器列表
  3. 对码操作
  4. 失控保护设置
  5. 电机输出模式
  6. 技术规格

产品概述

本接收机是一款多协议兼容的接收机,支持12种主流遥控协议,内置5路PWM输出和5A单向电调功能。

主要特性

  • 支持12种遥控协议(见对码表)
  • 5路PWM信号输出(通道1-5)
  • 内置5A单向电调
  • 6种电机输出模式可选
  • LED指示灯显示协议状态(颜色+摩斯电码)
  • 默认出厂是AHDFS2A(富斯二代)协议

支持的遥控器列表

Supported TX List, Keep Updating(支持的遥控器型号列表,不断更新)

1. FUTABA

T14SG, T16iZ, T16SZ, T18MZ, T18MZ-WC, T18SZ, T4P, T10px, T8J, T10J, T10JA, T7px, T6J, T6K, T6K-V3S, FX 22, FX 32, LDARC EX8, T26sz

2. RadioLink(乐迪)

T8FB, T8S, RC8x, RC4GS, RC6GS, T12D, T16D

3. DUMBORC(小飞象)

X6, X6p, X6pm, x10, DDF350

4. FrSky(睿思凯)

DJT, DHT, XJT, TANDEM X12, X14, X18SE, X20, X20RS, XE, TWIN X LITE, Taranis, X-Lite s/pro, TARANIS X7, X9D, X9D plus, X9D Plus SE, horus x10, horus x10s

5. Flysky(富斯)

FS-i6, FS-i6x, FS-i6s, TH9x, i4X, NV14, GT5, iT3B, iT3C, GT2E, GT2G, GT2F, GT3B/C, GT2, GT2B, FS-T6, T4B, CT6B, WLToys V911, V9x9, Xeida 99×8

6. Microzone(迈克)

MC6C, E6, MC7, MC8B(2020/6/15), MC10, MC6CMINI, MC7MINI, MC8MINI

7. Wfly(天地飞)

ET06, ET16S, ET16Pro, ET12, ET07, ET08, ET08A, ET10

8. 内置和外置高频头的多协议开源控(Multi protocol Module Installed)

常用的品牌,Jumper, RadioMaster, RadioKing,华科尔等任何控带以下高频头都可以支持:

  • CC2500高频头
  • 4in1高频头
  • 5in1高频头
  • A7105高频头(有flysky/2a协议)

对码操作

通用步骤

  1. 接收机上电,进入对码状态(LED闪烁)
  2. 短按按钮切换到目标协议, 通过颜色或摩斯电码识别协议
  3. 按照对应遥控器的对码步骤操作
  4. 对码成功后LED常亮

进入对码状态

  1. 首次使用或需要更换协议时

    • 给接收机上电
    • 接收机会自动进入对码状态
    • LED会闪烁显示当前协议的颜色和摩斯电码
  2. 切换协议

    • 在对码状态下,短按一下按钮,协议会切换到下一个
    • LED会立即更新显示新协议的颜色和摩斯电码
    • 持续短按可循环切换所有12个协议
    • 提示:观察LED颜色组合,参考下面的对码表快速识别协议
  3. 对过码后,切换对码另一个遥控器, 要重新进入对码状态

    • 关闭旧的绑定的遥控器,和周边的其他全部遥控
    • 接收机断电,再重新接上电源
    • 等待20秒后,接收机就会自动重新进入对码状态
    • 按照上述对应协议的对码流程,与新的遥控器进行对码
    • 流程与首次对码完全一样

特别说明

  • MC6CMINI
    • 需要在遥控器上切换射频协议为旧协议模式
    • 操作步骤:操作前,确认遥控是否锁定(右边LOCK指示灯是否亮起),如有先按遥控器右边的解锁键(LOCK)进行解锁,然后同时按底下的ELE和RUD键进行切换
    • 成功切换时,MC6CMINI的指示灯会有变化,表示切换成功
  • MC7MINI, MC8MINI:在遥控菜单中选择"mc7rb接收机"。
其他协议(FUTABA、RadioLink、FrSky、DUMBORC等)
  1. 选择协议:通过短按按钮切换到与您的遥控器匹配的协议(参考对码表)
  2. 按照对应遥控器的对码步骤操作
    • 不同遥控器的对码方法可能不同
    • 请参考对应遥控器的说明书进行对码操作
  3. 确认对码:对码成功后,LED会常亮显示协议颜色(不再闪烁)
  4. 对码失败:如果对码失败,可以继续切换协议重新尝试
  5. 保存协议(可选):找到正确协议后,长按按钮3秒保存,这样下次上电会自动使用该协议

协议特定要求

  • 迈克MC系列:需要特定遥控器设置
    • MC6CMINI:需先按解锁键,然后开机时同时按ELE和RUD键切换射频模式(指示灯会有变化)
    • MC7MINI/MC8MINI/MC10:需在遥控菜单中选择"mc7rb接收机"
  • 其他协议:按照各自遥控器的标准对码流程操作

重要提示

  • 如果发现对码成功后,指示灯闪烁比较严重,或者遥控距离变差,请按照以下步骤重新对码:
    1. 关闭遥控器
    2. 接收机断电,再重新接上电源
    3. 等待20秒后,接收机会自动重新进入对码状态
    4. 重新进行对码操作
  • 原因说明:每次对码时,接收机会重新自动进行校准,重新对码可以改善信号质量和遥控距离。

保存当前协议(可选)

  • 在对码状态下,找到目标协议后
  • 长按按钮3秒以上,再松开,LED会闪烁提示保存
  • 接收机会自动保存当前协议并重启
  • 下次上电时会自动使用该协议,无需重新选择

对码表和颜色识别

完整对码表

序号协议名称T颜色R颜色组合颜色说明摩斯电码
0FUTABA(富斯)绿色绿色纯绿色- - - - -
1RADIOLINK(睿思凯)红色绿色红色+绿色. - - - -
2RADIOLINK_DUMBORC(睿思凯DUMBORC)蓝色绿色蓝色+绿色. . - - -
3FRSKYD8(FrSky D8)黄色绿色黄色+绿色. . . - -
4FRSKY_D16FCC(FrSky D16 FCC)洋红色绿色洋红色+绿色. . . . -
5FRSKY_D16LBT(FrSky D16 LBT)红色洋红色红色+洋红色- . . . -
6FRSKY_D16v2FCC(FrSky D16v2 FCC)蓝色洋红色蓝色+洋红色- . . . .
7FRSKY_D16v2LBT(FrSky D16v2 LBT)黄色洋红色黄色+洋红色- - . . .
8AHDFS2A(富斯AFHDS 2A)洋红色洋红色纯洋红色- - - . .
9AHDFS(富斯AFHDS)红色蓝色红色+蓝色- - - - .
10MC6C(富斯MC6C)蓝色蓝色纯蓝色. - . - . -
11WFLY2(天地飞WFLY2)黄色蓝色黄色+蓝色. . - - . .

颜色说明

接收机使用两个LED显示协议信息:

  • T颜色:发射端颜色(第一个LED)
  • R颜色:接收端颜色(第二个LED)

颜色识别技巧

  • 纯绿色(绿色+绿色)→ FUTABA
  • 纯蓝色(蓝色+蓝色)→ MC6C
  • 纯洋红色(洋红色+洋红色)→ AHDFS2A
  • 红色+绿色 → RADIOLINK
  • 红色+洋红色 → FRSKY_D16LBT
  • 红色+蓝色 → AHDFS
  • 蓝色+绿色 → RADIOLINK_DUMBORC
  • 蓝色+洋红色 → FRSKY_D16v2FCC
  • 黄色+绿色 → FRSKYD8
  • 黄色+洋红色 → FRSKY_D16v2LBT
  • 黄色+蓝色 → WFLY2
  • 洋红色+绿色 → FRSKY_D16FCC

摩斯电码识别(备用方法)

如果LED颜色不明显,可以通过摩斯电码识别协议。LED会以闪烁的方式发送摩斯电码:

  • 短闪 = 点(.)
  • 长闪 = 划(-)

摩斯电码对照表

  • ----- (5个长) → FUTABA
  • .---- (1点+4长) → RADIOLINK
  • ..--- (2点+3长) → RADIOLINK_DUMBORC
  • ...-- (3点+2长) → FRSKYD8
  • ....- (4点+1长) → FRSKY_D16FCC
  • -...- (长+3点+长) → FRSKY_D16LBT
  • -.... (长+4点) → FRSKY_D16v2FCC
  • --... (2长+3点) → FRSKY_D16v2LBT
  • ---.. (3长+2点) → AHDFS2A
  • ----. (4长+1点) → AHDFS
  • .-.-.- (点长点长点长) → MC6C
  • ..--.. (2点+2长+2点) → WFLY2

失控保护设置

通用失控保护设置方法

适用于大多数协议

  1. 确保接收机已经成功对码,并且处于正常工作状态(LED常亮显示协议颜色)
  2. 将遥控器所有摇杆和开关调整到您希望的失控保护位置
    • 例如:油门拉到底、方向回中、其他通道设置安全位置
  3. 短按一下按钮
  4. LED会闪烁提示,接收机会保存当前位置作为失控保护值
  5. 接收机会自动重启

特殊协议设置方法

富斯二代协议

  • 部分富斯遥控器支持通过遥控器菜单直接设置失控保护
  • 具体操作请参考对应遥控器的说明书
  • 如果遥控器支持,建议使用遥控器菜单设置(更方便)

失控保护验证

设置完成后,建议验证失控保护是否生效:

  1. 关闭遥控器电源
  2. 等待2秒后,检查接收机输出通道是否切换到设置的失控保护位置
  3. 如果正确,说明设置成功

电机输出模式

接收机内置5a单向电调,提供6种电机输出模式,主要区别在于中低速性能和运行声音。

模式切换方法

  1. 切换时机:接收机对码成功后,在上电开机的前20秒内(此时接收机处于对码成功但未接收到信号的状态)
  2. 操作步骤
    • 长按按钮,LED会开始闪烁
    • 每闪烁一次代表切换到一个新模式(模式1→模式2→…→模式6→模式1循环)
    • 观察LED闪烁次数,当闪烁次数等于您想要的模式编号时,立即松开按钮
    • 例如:想要模式3,则等待LED闪烁3次后松开按钮
    • 接收机会保存当前模式并自动重启
  3. 注意事项
    • 必须在20秒内完成,超过20秒后将无法切换模式(需要重新上电)
    • 每次闪烁间隔约6.4秒,请耐心等待
    • 建议在安全环境下进行,确保电机不会意外启动

模式特性说明

模式特性说明
模式1低速扭矩最大,适合需要大扭矩启动的应用,运行声音相对较大
模式2低速扭矩较大,性能介于模式1和模式3之间
模式3低速扭矩中等,平衡性能
模式4低速扭矩较小,性能介于模式5和模式3之间
模式5低速扭矩较小,运行更平滑
模式6低速扭矩最小,运行最平滑、声音最小,但启动扭矩相对较小

选择建议

  • 需要大扭矩启动(如重载、爬坡)→ 选择模式1-2
  • 一般应用 → 选择模式3-4
  • 追求平滑运行和低噪音 → 选择模式5-6
  • 模式1 声音类似油机

技术规格

输出通道

  • PWM输出:5路(通道1-5)
  • 电机输出:内置12A单向电调

工作模式

  • 电机输出模式:6种可选模式
  • 不同模式主要影响中低速性能和运行声音

协议支持

  • 支持12种主流遥控协议(见对码表)
  • 自动识别和切换协议

指示灯

  • 双色LED显示协议状态
  • 颜色识别:T颜色 + R颜色组合
  • 摩斯电码辅助识别

常见问题

Q1: 如何知道当前是哪个协议?

A: 观察LED颜色组合,或识别摩斯电码闪烁模式,参考对码表进行对照。

Q2: 对码后LED不亮?

A: 检查对码是否成功,如果对码失败,LED会继续闪烁。重新切换协议并按照遥控器对码步骤操作。

Q3: 如何重置为默认协议?

A: 在对码状态下,切换到目标协议,然后长按按钮3秒保存。

Q4: 失控保护设置失败?

A: 确保接收机已经对码成功且LED常亮。设置时要在有信号的状态下,将遥控器调整到目标位置后再短按按钮。

Q5: 错过了模式切换时间(超过20秒)怎么办?

A: 需要重新上电,并在前20秒内完成模式切换。

Q6: 如何知道当前是哪个电机模式?

A: 对码后,保持遥控器关闭情况下,接收机单独上电,在可切换时间内(上电20秒内),或者在连接状态后强行关闭遥控器,这时接收机led会循环显示模式(LED闪烁次数对应模式编号)。

Q7: MC6CMINI对码失败怎么办?

A: MC6CMINI默认出厂是新协议,但本接收机需要切换到MC6C协议(旧协议模式)。操作步骤:

  1. 先按遥控器上的解锁键解锁
  2. 开机时同时按底下的ELE和RUD键
  3. 成功切换时,MC6CMINI的指示灯会有变化,表示切换成功
  4. 切换到旧协议模式后,再按照MC6C的对码流程进行对码

Q8: MC7/MC7MINI/MC8/MC10对码失败怎么办?

A: 这些型号需要在遥控菜单中选择"mc7rb接收机",然后再进行对码操作。

Q9: 富斯一代协议对码时看到快闪和重启,正常吗?

A: 正常。使用富斯一代协议(AHDFS)时,可能观察到接收机快闪一段时间,然后熄灯重启,这时其实已经完成对码,重启遥控器即可正常工作。

Q10: 如何切换对码到另一个遥控器?

A: 关掉旧的遥控器,接收机重新上电,然后按照对应协议的对码流程与新遥控器进行对码,流程与首次对码完全一样。

Q11: 对码成功后指示灯闪烁严重或遥控距离变差怎么办?

A: 如果发现对码成功后指示灯闪烁比较严重,或者遥控距离变差,需要重新对码:

  1. 关闭遥控器
  2. 接收机断电,再重新接上电源
  3. 等待20秒后,接收机会自动重新进入对码状态
  4. 重新进行对码操作

原因:每次对码时,接收机会重新自动进行校准,重新对码可以改善信号质量和遥控距离。


安全提示

  1. 使用前请仔细阅读本手册
  2. 失控保护设置非常重要,请务必正确设置
  3. 电机模式切换仅在安全环境下进行
  4. 首次使用建议在空旷安全场所测试
  5. 定期检查失控保护功能是否正常

版本信息:V1.0
最后更新:2026年1月

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