windows phone 7项目的结构体系

本文详细解析了Windows Phone 7应用程序配置文件WMAppmanifest.xml的各项属性及其作用,包括应用程序的基本信息、权限设置、任务配置等内容。

首先建一个windows phone 7的项目



 2接下来我们讨论一下着一堆文件干什么用?

 

 

  • Propertys\WMAppmanifest.xml  

这个档案是记录了应用程序的相关属性描述,以及定义应用程序的功能性;我们不妨打开这个文件看一下都有什么?

 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<Deployment xmlns="http://schemas.microsoft.com/windowsphone/2009/deployment" AppPlatformVersion="7.1">
  <App xmlns="" ProductID="{7db581a7-1c45-48c6-94b8-fdfaaf4f5e8a}" Title="sdkSimpleMotionCS" RuntimeType="Silverlight" Version="1.0.0.0" Genre="apps.normal"  Author="sdkSimpleMotionCS author" Description="Sample description" Publisher="sdkSimpleMotionCS">
    <IconPath IsRelative="true" IsResource="false">ApplicationIcon.png</IconPath>
    <Capabilities>
      <Capability Name="ID_CAP_GAMERSERVICES"/>
      <Capability Name="ID_CAP_IDENTITY_DEVICE"/>
      <Capability Name="ID_CAP_IDENTITY_USER"/>
      <Capability Name="ID_CAP_LOCATION"/>
      <Capability Name="ID_CAP_MEDIALIB"/>
      <Capability Name="ID_CAP_MICROPHONE"/>
      <Capability Name="ID_CAP_NETWORKING"/>
      <Capability Name="ID_CAP_PHONEDIALER"/>
      <Capability Name="ID_CAP_PUSH_NOTIFICATION"/>
      <Capability Name="ID_CAP_SENSORS"/>
      <Capability Name="ID_CAP_WEBBROWSERCOMPONENT"/>
      <Capability Name="ID_CAP_ISV_CAMERA"/>
      <Capability Name="ID_CAP_CONTACTS"/>
      <Capability Name="ID_CAP_APPOINTMENTS"/>
    </Capabilities>
    <Tasks>
      <DefaultTask  Name ="_default" NavigationPage="MainPage.xaml"/>
    </Tasks>
    <Tokens>
      <PrimaryToken TokenID="sdkSimpleMotionCSToken" TaskName="_default">
        <TemplateType5>
          <BackgroundImageURI IsRelative="true" IsResource="false">Background.png</BackgroundImageURI>
          <Count>0</Count>
          <Title>sdkSimpleMotionCS</Title>
        </TemplateType5>
      </PrimaryToken>
    </Tokens>
  </App>
</Deployment>

 

 那么,这些代码又起到什么作用呢?

 

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->ProductID:代表应用程序的 GUID 字符串

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->Title:项目的名称

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->RuntimeType:设定应用程序是 Silverlight 或是 XNA 的类型

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->Version:应用程序的版本编号

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->Genre Silverlight ---> apps.normal  XNA---->apps.game 

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->Author:开发者名称

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->Description:应用程序的描述

 

  Publisher:这个值预设会是项目的名称,如果应用程序有使用到 Push 的相关功能

   <Capabilities>区域代码功能:描述了应用能够使用的功能性,例如能不能使用网络的功能或是存取媒体柜 (Media library) 的内容;在一般的情形下,我们是不需要去修改到这个部分的,假设当你移除了某些功能,例如说移除了 WebBrowser 的部分

<Capability Name="ID_CAP_WEBBROWSERCOMPONENT" />

那么当你在程序代码中有使用到 WebBrowser 相关的功能时,程序便会出错了,而 unhandle exception Silverlight for Windows Phone 中是会直接关闭应用程序的,所以你看到的情形就会是『疑?我的程序怎么自动消失了』。

  <Tasks>:NavigationPage 的部分,假设你的起始页面 (第一个显示的 Page) 名称不是 MainPage 的话,可以在这边做对应的修改。

  <Tokens>:设定当你的应用程序加到 Tile (也就是首页的地方) 之后相关的设定;要特别注意 TaskName 这个地方的设定是在Tile点下你的应用程序之后,会去启动应用程序的相关设定,跟上面提到 <Tasks> Name 的属性是有相对应的关系的。BackgroundImageURI 是当你的应用程序锚定到首页 (Pin to Start) 之后的背景图案。

  • App.xaml

App.xaml App.xaml.cs 这两个档案,预设包含了 Lifecycle (应用程序生命周期) 的相关事件处理,包含初次启动、失去焦点 (通常发生在使用者启动另外一个应用程序) 等等的相关处理;这部分在这系列中谈到生命周期的部分会再跟各位说明。而其中也可以去定义一些全局的资源 (resource) 或是全局的方法来使用,

  • MainPage.xaml

预设的起始页面档案

  • ApplicationIcon.png (63 * 63 pixels)

应用程序行表中使用的图形,如果没有指定则会缩小 Background 的图形作为列表的应用程序图形

  • Background.png (173 * 173 pixels)

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->作为 Tile (位于首页上应用程序的链接) 上的应用程序的背景图案,支持 jpgpng 文件格式

<!--[if !supportLists]-->·         <!--[endif]-->过大或是太小的图形将会被自动缩放

  • SplashScreenImage.jpg (480 * 800 pixels)  

应用程序启动后,Mainpage.xaml 加载完成之前的等待画面

 

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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