“提示工程原理与实践”全面上架重点高校图书馆

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内 容 提 要

本书结合 AI 原生应用落地的大量实践,系统讲解提示工程的核心原理、相关案例分析和实战技巧,涵盖以下内容: 提示工程概述、结构化提示设计、NLP 任务提示、内容创作提示、生成可控性提示、提示安全设计、形式语言风格提 示、推理提示、智能体提示等。
本书的初衷不是告诉读者如何套用各种预设的提示模板,而是帮助读者深入理解和应用提示设计技巧,以找到决 定大语言模型输出的关键因子,进而将提示工程的理论知识应用到产品设计中。
本书适合 AI 原生应用开发的从业者和研究人员,以及人工智能相关专业的教师和学生阅读。

京东图书:https://item.jd.com/14373635.html (本博客特约半价)

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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