【平衡小车制作】01-----让电机转起来

最新推荐文章于 2026-04-24 05:56:19 发布

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#单片机 #stm32 #物联网

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本文详细介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器配合DRV8833电机驱动器，通过编程实现电机的正转，并配置快速衰减功能。涉及时钟配置、GPIO设置、定时器配置和PWM输出的详细步骤。

主控Stm32f103C8T6
电机驱动DRV8833
电机：就是普通平衡小车编码电机

一. DRV8833的使用

DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
H—逻辑桥驱动：

Xin1	Xin2	Xo1	Xo2	功能
0	0	Z	Z	慢速运行\快速衰减
0	1	L	H	反转
1	0	H	L	正转
1	1	L	L	制动/慢速衰减

PWM控制电机速度：

Xin1	Xin2	功能
PWM	0	正转PWM，快速衰减
1	PWM	正转PWM，慢速衰减
0	PWM	反转PWM，快速衰减
PWM	1	反转PWM，慢速衰减

要注意的是，一般电机的调速频率为：5-20MHz，而且在控制电机的时候我们一般用两路PWM输出，

二. 程序编写

目的：实现电机的正转，根据上面电机驱动图：AIN1输出PWM，AIN2输出0，使电机进行正转，快速衰减。

打开时钟

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE

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Arduino_DRV8833MotorDriver_1Joystick_2MotorsPWM

03-22

Arduino_DRV8833MotorDriver_1操纵杆_2MotorsPWM YouTube：：

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4321

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8013

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使用 DRV8833 电机驱动器和 Arduino 控制直流电机

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2660

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