题解:P11380 [GESP202412 八级] 排队

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题意概要

n n n 个人排队,其中有 m m m 对人必须相邻且前后顺序固定,求总共有多少种排列方法,如果不可能存在满足条件的方案,则输出 0

思路详解

主要做法

将每一个人看作一个点,不难发现,每一对关系其实就是将两个点合并在了一起,而最终的排列方案实际就是将最后的若干个连通块进行排列。

比如这一个样例:

6 4
1 3
4 5
3 4
2 6

最终会合并成下图这个样子。
最后的样子
因为每次合并都确定了两个点的前后关系以及它们一定相邻,所以在所有可行方案中,每一个连通块的顺序都是固定的,所以最终其实就是在安排这些连通块的前后顺序。所以这个样例的最终答案为 A 2 2 = 2 ! = 2 A_{2}^{2}=2!=2 A22=2!=2,两种方案分别为 { 1 , 3 , 4 , 5 , 2 , 6 } , { 2 , 6 , 1 , 3 , 4 , 5 } \{1,3,4,5,2,6\},\{2,6,1,3,4,5\} { 1,3,4,5,2,6},{ 2,6,1,3,4,5}

s u m sum sum 为最终的连通块数,则答案为 A s u m s u m = s u m ! A_{sum}^{sum}=sum! Asumsum=sum!。而合并和统计连通块数的操作可以用并查集解决。

所以这道题就完美解决了!——吗?

特判无解的情况

我们以上所有的操作都是建立在存在满足条件的方案的基础上的,但是也有可能出现无解的情况,比如样例 3

3 2
1 2
2 1

无论是 2 2 2 1 1 1 的前面,还是 1 1 1 2 2 2 的前面,都无法满足所有条件,所以样例的答案 0 0 0。所以我们要特判无解的情况

总共有 3 3 3 种无解的情况。

  • 一个人前面的相邻的位置上有超过 1 1 1 个人。

解决方法:用 p r e i pre_i pre

内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械和巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
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